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无人智能仓储里的AGV如何实现任务调度?

2022-06-16 10:08 性质:转载 作者:凌鸟AGV 来源:凌鸟AGV
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随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。AGV作为仓储物流自动...

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具,通过联系、调节离散型物流管理系统,使各环节有效地衔接起来,实现全厂物流运输自动化、作业连续化,让工厂物流运转更加高效智能。

结合WMS仓库物流集成管理 ,借助MES信息化管理平台,能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务,提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接,可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

AGV系统与上一级的信息管理系统(MES/WMS/ERP等)主机进行通信,产生、发送以及回馈搬运作业任务。例如AGVS与WMS系统对接,AGVS获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。

WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。上位系统订单信息下发,订单信息转化为物料信息,人工拣选物料装载至AGV,AGV将物料输送至产线知道工位,AGV将空物料箱收回,AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况。

AGV的自动化程度高还体现在充电自动化上。当AGV电量即将耗尽时,它会向系统发出请求充电指令,自动到充电的地方“排队”充电,每充电15分钟可工作4h左右。系统内在的智能控制能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁,从而改善物流管理。AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物,能有效减少工艺流程。

凌鸟(苏州)智能系统有限公司是中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业,在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域,具备一流的研发、设计、制造能力。

凌鸟致力于AGV机器人产业的发展,目前公司已经开发了,叉车式AGV,移载通用式AGV,服务型AGV,每一种AGV都可以根据实际需求,灵活选用 激光,二维码,磁条,UWB的模式进行运动导航,同时公司拥有诸多配套软甲系统用于提升用户体验和价值,如 AGV控制系统,AGV调度系统,AGV管理系统,仓储管理系统等。

凌鸟作为一家技术驱动型的公司,一直以来以技术的创新和自主研发为立足点,公司所有产品和系统都具有自主知识产权。

公司业务服务领域主要涵盖智能仓储&机器人,智能车辆调度系统、智能分拣设备,机械手&视觉系统、智能工厂系统等。产品广泛应用于仓储物流、汽车、3C制造、建材、市政等行业。

我们的目标追求:公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础,为客户提供专业的智能工厂解决方案,激光导航、磁导航机器人(AGV)及智能化物流解决方案,致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”,实现企业价值与客户价值共同成长,为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。

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