AGV小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

AGV小车工作原理

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

那么，为什么智能工厂愿意使用AGV小车？

1、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

4、节省管理精力

比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

5、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

6、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

1）、声光预警

信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。

声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。

2）、AGV系统防护：在多台AGV协同作业的情况下，AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。并且能对小车的整体作业过程进行监控。

3）、光电防护：在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置。AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。哪怕光电感应设备失灵时对现场人员撞击，人体无任何疼痛感觉，确保安全。

AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。激光导航是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。

凌鸟（苏州）智能系统有限公司是中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业，在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域，具备一流的研发、设计、制造能力。

凌鸟致力于AGV机器人产业的发展，目前公司已经开发了，叉车式AGV，移载通用式AGV，服务型AGV，每一种AGV都可以根据实际需求，灵活选用 激光，二维码，磁条，UWB的模式进行运动导航,同时公司拥有诸多配套软甲系统用于提升用户体验和价值，如 AGV控制系统，AGV调度系统，AGV管理系统，仓储管理系统等。

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