AMD的Kria KR260机器人入门套件。|来源：AMD

今天，AMD宣布推出Kria KR260机器人入门套件，这是Kria自适应系统模块（SOM）和开发套件组合的最新产品。Kria KR260是一个可扩展的、开箱即用的机器人开发平台，为现有的Kria K26自适应SOM提供了一条通往生产部署的无缝路径。凭借原生的ROS 2支持，即机器人应用开发的标准框架，以及机器人和工业解决方案的预建接口，SOM入门套件能够快速开发用于机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。

AMD工业、视觉、医疗保健和科学市场高级总监Chetan Khona说："Kria KR260机器人入门套件建立在我们的Kria SOM和KV260视觉AI入门套件为人工智能和嵌入式开发人员带来的成功基础上，为机器人专家提供了这一快速增长的应用空间的完整、开箱即用的解决方案，机器人专家现在将能够在他们的标准开发环境中工作，这个平台具有所有的接口和功能，可以在不到一个小时内启动和运行。KR260入门套件是一个理想的平台，可以加速机器人创新，并轻松地将想法规模化地推向生产。"

行业分析公司Omdia预测，机器人组件市场在2019年至2025年期间将以20.4%的复合年增长率（CAGR）增长，到2025年，全球市场的整体收入将增加到约1260亿美元，据AMD称，Kria KR260端到端自适应机器人平台预计将比竞争解决方案提供近5倍的生产力。此外，通过加快设计周期，Kria SOM组合通常可以节省9个月的部署时间，这意味着对于各种开发人员来说，无需FPGA专业知识，就可以快速、轻松地开始工作。

完整的工业解决方案

KR260硬件平台为机器人和工业解决方案提供了预建接口，加上通过AMD-Xilinx应用商店提供的越来越多的加速应用，使得评估和部署的途径更加顺畅。

Kria Robotics Stack（KRS）是KR260设计体验的核心，使机器人社区更容易获得自适应计算的好处。KRS是一套集成的机器人库和实用程序，利用硬件加速开发、维护和商业化针对Kria SOM的工业级机器人解决方案。用KRS和ROS 2实现的Kria SOM的低延迟、自适应计算架构，与竞争性的基于GPU的解决方案相比，其性能/瓦特可提高8倍以上，延迟可降低3.5倍。

KR260还包括对广泛采用的Ubuntu嵌入式操作系统的支持，提供与Canonical公司最新的长期支持（LTS）版本的Ubuntu Linux桌面（22.04）和ROS 2 Humble Hawksbill的兼容性。

AMD正在与ROS 2和其他机器人开放软硬件平台的创建者Open Robotics合作，以验证和确保我们的ROS 2实施对机器人社区的合规性。

Open Robotics的首席执行官Brian Gerkey说："Kria SOM系列和KR260入门套件为机器人社区提供了性能、灵活性和快速开发时间的绝佳组合，用户可以创建软件定义的硬件，并建立提供每瓦特高性能的解决方案，同时具有安全性、节能性和适应性。Open Robotics很高兴能与AMD-Xilinx合作，了解并满足机器人专家使用硬件加速的需求，利用KR260开发平台构建新的机器人应用。"

价格和供货情况

Kria KR260机器人入门套件的价格为349美元，可立即从AMD及其全球分销商网络购买。KR260入门套件是对现有的Kria KV260视觉AI入门套件的补充，为设计视觉应用提供一个易于使用的开发平台。

AMD收购 Xilinx

2022年2月14日，AMD宣布以全股票交易方式完成对 Xilinx赛灵思的收购。这项收购最初是在2020年10月27日宣布的，它创造了一个高性能和自适应计算的领导者，规模大大扩展。

AMD总裁兼首席执行官Lisa Su博士表示："对赛灵思的收购将高度互补的产品、客户和市场与差异化的知识产权和世界一流的人才结合起来，创造出业界的高性能和适应性计算领导者。 Xilinx提供业界领先的FPGA、自适应SoC、人工智能引擎和软件专业知识，使AMD能够提供业界最强大的高性能和自适应计算解决方案组合，并在我们看到的跨越云、边缘和智能设备的约1350亿美元的市场机会中获得更大份额。"

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亚州注册成立，是一家非营利性公共利益公司，并在美国被认可为根据《美国劳工法》第 501(c)(3) 条规定的免税公共慈善机构。国内税收代码。2016 年，OSRF创建了一家子公司，即开源机器人公司 (OSRC)，以促进与机器人行业的合作。OSRC 作为 C 公司在加利福尼亚注册成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即开源机器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以扩大在亚太地区的参与度。OSRC-SG 是一家在新加坡注册成立的私人有限公司。

这些公司共同组成了Open Robotics，我们将继续致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于机器人研究、教育和产品开发的开源软件的开发、分发和采用”。

我们的目标是成为全球机器人社区的中心。为此，我们为机器人创建了开放的软件和硬件平台，我们使用这些平台来解决重要问题并帮助其他人做同样的事情。