在现代化仓储中使用AGV 拣货进行货物上架前，先要根据货物的大小，重量，数量，频次，更换工装的频次，车的载重，库房空间，立体库还是密集库，多少件合成一包，追溯到件还是追溯到批进行规划，选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格，下面丹巴赫机器人分享常见的几种方案:

1、人工上货方案：这种方式是目前在中国是性价比优的一种、 AGV小车代替叉车+人工的的搬运，上货还需要用到人的眼睛，手，脑。

2、AGV +机械臂方案：这个看起来很酷，但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量，占用了电源，目前从载重比来说，这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方，比如核电，比如高压，高危。

3、AGV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，实现各工序间搬运和调度。这方案适合自动化程度高的立体仓库，穿梭车，物流皮带线，链条线，辊式输送线等大批量生产企业。

4、 AGV自带顶升(挂载)方案：亚马逊，京东，等物流仓储中心都是用这种模式，通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式，大大提高仓库拣选效率，减少理货人员。

5、 AGV与超低自由度的滑道方案：德国很多工厂里面采用的是这个方式，用白钢的滑道和AGV，组成一个迷宫一样的柔性生产线。比较适合小批量，多品种，需要分拣，需要定位的场所，通常配合比较高精度的多点定位系统。

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