有关移动机器人设备的知识存在很大差距。如果从业者不详认真储备这个额领域的全部，会增加了成本和安全风险，并导致各种不必要的损失。

在机器人历史之时间轴上，与传统的工业机器人和自动导引车相比，自主移动机器人(AMR )是新宠。但是，在潜在的商业利益、普遍劳动力短缺和在线零售业增长的刺激下，AMR受欢迎程度在过去几年里有所上升。

根据Grand View Research公司2021年的一份报告，2019年AMR的全球市场价值为19亿美元（美国），预计从2020年到2027年将以19.6%的复合年增长率（CAGR）增长。在这种急于部署AMR的过程中，在对AMR功能的误解和成功部署的现实之间，出现了一个容易弥补但重要的知识差距。

人们普遍认为AMR是完整的系统，开箱就可以部署在物料运输应用上，这种看法是不正确的。现实情况是，它们是部署移动自主自动化的平台，是完整机器人系统中的组成部分，而不是整个系统本身。

为了在现实世界的应用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、标准化的移动机器人设备（MRE），如顶辊和传送带、小车和拖轮、升降机和货架解决方案，再加上软件，将这些元素结合起来。

如果没有 MRE（例如上辊/输送机、机架和将其连接在一起的软件），您的 AMR 可能无法使用。使用适当的 MRE，您可以提高安全性、提高生产力并避免买家后悔。

MRE--移动机器人世界中的末端执行器

正如末端执行器（EOAT）使工业机器人（如协作机械臂）有可能实际抓取和操纵物体一样，移动机器人设备使AMR有可能成功地收集货物并通过设施运输。正如cobots是需要EOAT的整体自动化部署中的组成部分，AMR是需要MRE的完整移动自动化部署中的组成部分。

毫无疑问，并不是所有的设备都是一样的，各种产品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差异，但如果没有某种MRE，根本不可能为任何应用部署AMR。

一些移动机器人部署专家询问了他们对MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移动工业机器人（MiR）北美公司的销售副总裁Ed Mullen说："如果没有顶部模块、小车和其他移动机器人设备，自主移动机器人就无法完成它们要做的事情：在整个制造设施和仓库中轻松、高效和安全地执行多种材料处理任务"。

C&E先进技术公司的机器人业务开发人员Dana Poling说："适当的MRE对于成功部署AMR绝对是至关重要的。就像安装一个传统的六轴机器人和适当的末端执行器一样，设计和/或选择正确的MRE来连接AMR和你的产品，就完成了机器人系统的硬件设计。"

而Advanced Control Solutions LLC的产品营销副总裁Cale Harbour说："随着AMR市场能力的扩大，拥有开发的MRE可以让更多的解决方案和行业以更低的成本快速启动和运行，获得更大的ROI[投资回报]。将完全开发的解决方案拉入制造空间的能力，而不需要设计和制造的时间和费用，使制造设施能够在更短的时间内实现改进的工作流程。"

高级 MRE 设计看似简单的一个例子。AMR 前面的突出区域不仅允许机器人部署在有效载荷超出推车边缘的应用中，而且还包含一个安全按钮，可确保为工人提供符合人体工程学的环境。

避免DIY的过失

Harbour提出了一个重要的观点。围绕专业设计、功能齐全的移动机器人设备的重要性的这种知识差距，已经引起了公司试图建立和部署自己的设备的趋势。

我知道这一点，因为我们的大量终端用户都是在MRE领域的前DIY者。他们曾尝试设计和部署自己的MRE，尽管经过几次设计调整和新鲜迭代，他们还是准备接受标准化的MRE解决方案。

设计和部署自己的MRE比许多人想象的要昂贵、复杂和耗时，特别是当涉及到安全合规问题时。现实情况是，在许多情况下，建造和测试自己的MRE充其量是一种错误的经济，最坏的情况是一种昂贵的愚蠢行为。

此外，自建的MRE来自于你所投资的AMR的生态系统之外，这几乎不可避免地导致了监管合规性、兼容性和性能问题。简而言之，那些自建MRE的人往往后来会后悔。

高级 MRE 设计看似简单的一个例子。AMR 前面的突出区域不仅允许机器人部署在有效载荷超出推车边缘的应用中，而且还包含一个安全按钮，可确保为工人提供符合人体工程学的环境。

拥抱标准化的 MRE

相比之下，标准化、行业就绪的移动机器人设备可以保证开箱即用，无需大惊小怪，从而降低整个系统的总拥有成本 (TCO)，减少投资回报时间，并提供整体性能增强。

此外，经过测试和证明，专业设计的 MRE 可以与选定的移动机器人一起安全有效地工作。这样的 MRE 可以完成 AMR 部署，确保为人类工作人员提供安全的环境，并提高生产力。

然而，如上所述，并非所有设备都是平等的。确保您投资的 MRE 与您的 AMR 兼容。并寻找真正完整的 MRE 包；这些将包括旨在实现轻松部署并确保符合安全法规和要求的软件。仅此软件组件就可以在部署过程中节省大量时间和费用。