移动机器人 SOTO 自动将几个小型物料盒从仓库带到装配线

5月底，德国机器人公司Magazino将在LogiMAT 2022展会上首次公开展示移动机器人SOTO的生产准备版本。完全自主的SOTO机器人实现了制造业物料供应的自动化，并将小型物料盒（KLT）从仓库带到装配线上--没有任何人工中间步骤。该机器人已经在几个试点项目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

虽然今天制造业的生产线已经高度自动化，但补货的供应仍以人工为主。然而，物流牵引车或简单的自动导引车（AGV）往往不能真正扩大规模，因为每次装载或卸载时都需要再次进行人工劳动。

使用自主机器人的物料供应

SOTO在一个单一的、完全自主的解决方案中结合了基本的工艺步骤：拾取不同尺寸的KLT，自主地将几个KLT从源头运送到水槽，并运送到不同高度的流架上。新机器人的能力还包括收集垃圾和将小型载重车旋转90°至180°。这些特点的结合使得该机器人成为一个非常经济的解决方案--尤其是在多班操作中。

在过去几年中，Magazino 与来自德国工业界的多个开发合作伙伴一起对 SOTO 机器人的先前原型进行了广泛的测试和彻底修改。新功能包括每 KLT 增加高达 20 公斤的物体重量、车辆中高达 24 个KLT 的运输能力以及精致的全向驱动。此外，对抓手进行了修改，使布线更加坚固，并在车辆上安装了触摸屏，这也可以与车辆直接通信。

从仓库到装配线 - SOTO 无需手动中间步骤即可将物料带给工人。

SOTO 机器人已经在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 进行试点。2018 年，该机器人的原型在 LogiMAT 贸易展览会上获得了“最佳产品”奖——现在量产型产品版本的大型车队正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展台（5 号展厅，D55 展台），参观者可以现场体验机器人。

好处

经济

SOTO有助于保持低库存水平，并在需要时准确地提供补货。它每天工作时间长达 20 小时——对于不仅更高效而且成本更低的流程。

开创性

智能机器人SOTO无缝集成到 Factory 4.0 中。它可以灵活配置，减轻员工负担，并与机器、车辆和人员一起安全高效地工作 - 以实现最佳生产计划。

聪明

生产物流变得智能：使用传感器、3D摄像头和智能ACROS。人工智能操作系统，SOTO可以感知环境，对变化做出智能反应，甚至从经验中学习。

技能

自主供应链机器人SOTO是工业和生产过程的理想选择。由于其智能软件，它可以灵活地响应不断变化的需求，完全取代拣货车和拖车，或与它们进行有效交互。它使用智能夹具系统处理越来越多的产品，该系统可以处理不同位置和高度的不同物料盒。这些是其最重要的技术特性一目了然：

搬运物料盒- 种类更多

SOTO 可以抓取重量高达 20 公斤、最大尺寸为 600 x 400 x 320 毫米（长 x 宽 x 高）的经典小型物料盒。机器人的拾取和放下可以在右侧、左侧或前面进行。

最灵活的夹持器

SOTO 的旋转夹具允许在机器人内部将不同尺寸的小型物料盒转动 90° 或 180°。这意味着，例如，装满的物料盒可以放在长边的架子上，而空的物料盒可以在短边再次拿起。夹具在高度方面也很灵活：转移发生在离地面 35 厘米到 170 厘米之间的高度。

更强的运输能力

根据它们的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 个物料盒。SOTO 最多可将两个物料盒并排放在一起，从而最有效地利用现有存储空间。

全向驱动底座

SOTO 可以单独操纵其四个驱动轮，因此可以在任何方向行驶而不会转弯。即使在最狭窄的空间内也可以进行精确操纵。例如，这使机器人能够“停靠”到货架的一侧，而无需事先进行操作。

安全导航

前后经过认证的激光扫描仪使 SOTO 能够以高达 2 m/s 的速度自由导航。它们还保证与人和车辆平行的安全操作。根据障碍物的接近程度，SOTO 会降低其速度，直到它停下来或寻找替代路线。

传输系统

流动架

SOTO将物料盒从一侧放入经过调整的流架中，然后由一个人从另一侧取出它们。

输送带

传送带充当SOTO和现有自动化基础设施之间的接口。

拖车

SOTO可以装载或卸载牵引车，以实现高效的物料流动。

搁板架

SOTO可以将物料盒从货架上取出或放入，让人们接管。

德国Magazino公司是提供移动机器人能力的几个移动机器人供应商之一，该机器人能够拾起和放下箱子和搬运箱。这些机器主要设计用于货物到人的物流应用，并且在仓库中运行。自2016年以来，Magazino已扩展了其产品线，该产品线现在包括旨在处理特定有效载荷和箱子或手提袋的多种车辆。 

Magazino的故事始于Toru车辆的开发。Toru车辆设计的独特之处包括一个完全封闭的货物存储区。此设计功能有助于提高自主移动机器人作为协作机器人在人体内或周围的安全性。封闭式货物设计可确保在自动上落货过程中不会意外抓住手。Magazino是一家德国公司，其设计理念受到更严格的欧盟法规的影响。

Magazino的所有车辆均设计为从标准仓库货架中拾取和放置箱子和/或搬运箱。该机器人能够自动在仓库中导航以在仓库中定位特定的产品位置。到达目标位置后，机器人将使用机器视觉来识别拾取目标或开放放置位置。因此，Magazino解决方案能够与现有仓库货架上的产品盒或搬运箱进行交互，而无需修改仓库。

Magazino将机器学习应用于其传感器数据，以帮助系统适应新产品并使其能够为机器人创建取放策略。通过跟踪the纸牙吸盘中的传感器数据，系统可以调整其方法以改善成功的拾取。

Magazino机器人将ROS用于其操作系统。ROS作为软件平台的使用使Magazino能够快速开发其操作软件并发展该平台。

Magazino的产品线目前包括三种车辆配置。本彻是最小的车辆，能够小盒子。该HAKO是专为更大的有效载荷和更大尺寸框中。该SATO设计移动零件箱。