KUKA Robote（库卡机器人）去年宣布推出两款新品：KR SCARA 机器人和新的 KR DELTA 卫生机器人，它们将在 FEIMEC 2022 期间首次在巴西展出。

FEIMEC（国际机械和设备展览会）是巴西该领域的主要会展之一，将于 5 月 3 日至 7 日在位于圣保罗 Rodovia dos Imigrantes, KM 1.5 的圣保罗博览会上举行（ SP）。

库卡 还将在其 135 平方米的展台上展示 KR4 AGILUS 和协作机器人 LBR iiwa，这是一种可实现人机协作的敏感设备。

KR SCARA

图片来源：KUKA

KR SCARA 是一款超快速机器人，非常适合用于有限空间和循环时间短的高精度重复过程。

它专为小零件组装、材料处理和测试、拾取和放置而开发，具有水平铰接臂，适合高达 6 公斤的有效载荷类别。这种模式对公司来说紧凑且具有成本效益。根据 ISO 9283，对于 25 毫米 x 305 毫米 x 25 毫米的路线和 1 公斤的负载，它的作用范围为 500 毫米，循环时间高达 0.36 秒或 700 毫米，循环时间高达 0.38 秒。

KR SCARA 以敏捷和精确的方式执行任务，维护简单、经济，并带有用于压缩空气、能源和数据的内部连接，这带来了操作的可靠性和多任务处理的智能适应。它配备了新的 KR C5 micro，这是 KUKA 的最新一代控制器，也将在 FEIMEC 2022 上展示。

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新型“卫生”机器人 KR DELTA 完全由不锈钢制成，用于卫生敏感区域、食品、制药等领域的拾取和放置以及包装/板条箱应用。采用并行且紧凑的运动系统，它是一款标称负载能力为 3 kg 的机器人，最大负载可达 6 kg。它提供卓越的性能、准确性和有竞争力的成本。

新机器人的另一个亮点是，由于齿轮箱采用封装，球节采用自润滑材料生产，设备维护量极少。

KR4 AGILUS

图片来源：KUKA

KR 4 AGILUS 机器人的使用寿命更长、维护成本低、精度高，专为高达 600 x 600 mm 的工作区域而设计。它在电子制造等搬运和组装任务中很常见，它可以移动高达 4 公斤的负载，具有极大的灵活性和安全性。KR 4 AGILUS 可以安装在任何位置，在有限的空间内，为任何工业部门的各种生产过程提供巨大的潜力。

在应用中，它允许连接其他几个扩展其潜力的外围设备。此外，它还配备了库卡全新的KR C5微型机器人控制器，有助于控制和高效执行任务。其他关键点是，新的 KR 4 AGILUS 为温度高达 55°C 的工作环境做好了准备，并防止静电充电和放电。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。