自2018年以来，Digit一直在与客户一起工作。目前，该机器人可以移动手提箱和包裹，并卸下拖车。|来源：Agility Robotics公司

双足机器人Digit背后的公司Agility Robotics获得了1.5亿美元的B轮融资。DCVC和Playground Global领投了这轮融资，其中还包括亚马逊工业创新基金（AIIF）的参与。

亚马逊本周早些时候宣布了其最新的风险基金投资计划。这个10亿美元的基金是为了支持客户履约、物流和供应链的创新而设立的。

AIIF负责人Katherine Chen说："亚马逊工业创新基金的目的是通过直接投资支持新兴技术，旨在刺激发明，解决世界上最棘手的问题，涉及客户履行操作、物流和供应链解决方案，Agility公司为混合型劳动力设计机器人的方法确实很独特，可以为各行各业带来巨大的连锁效应，我们希望其他公司也能效仿，以这种方式加速创新。"

Agility是AIIF第一轮投资的一部分，该轮投资还包括其他机器人公司，如BionicHIVE（一家为仓库开发适应性强的自主机器人的公司）和Mantis Robotics（一家开发触觉机械臂的公司，使用传感器技术与人一起工作。

Agility公司首席执行官Damion Shelton说："消费者和企业的需求空前高涨，对机器人在工作场所为人们提供支持的需求异常强烈。有了这笔投资，Agility公司可以加快机器人的交付速度，填补尚未满足的需求。"

Agility公司在2018年开始对其机器人Digit进行客户部署，并计划利用这笔资金继续将该机器人推向世界。Digit被设计成一个多功能的机器人，可以执行许多任务，而不像其他为单一任务而设计的机器人。

Digit的最大速度为1.5米/秒，做轻度工作时可运行3小时。做重活时，机器人可以持续1.5小时。该机器人目前可以移动手提箱和包裹，并卸下拖车，但该公司希望很快将其能力扩展到最后一英里的交付。

公司计划利用最新一轮资金扩大现有业务，并增加在美国的招聘人数。本轮融资还包括之前的投资者MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners和TDK Ventures的参与。

Agility公司总部位于俄勒冈州科瓦利斯市，最近在宾夕法尼亚州匹兹堡市设立了新的办事处，并在加利福尼亚州帕洛阿尔托市有业务。该公司于2020年10月完成了A轮融资，金额为2000万美元。

敏捷机器人公司成立于2015年，最近在机器人腿部移动方面取得了科技突破，从而进入了新的市场。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹兹堡卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的共同创始人乔纳森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同创始人之一达米安？谢尔顿(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒冈州立大学动力机器人实验室在2009-2016年期间开发的，并获准用于商业化。我们在奥尔巴尼或的主办事处于2016年秋季开业，我们的东海岸地点于2018年6月在宾夕法尼亚州匹兹堡开业；自2017年年中以来，我们一直在向客户运送机器人。

ATRIAS是一个为期7年的研究项目的高潮，该项目旨在建立一种捕捉动物动力学的双足机器人。类动物动力学“免费”产生类似动物的能力。

Cassie是根据ATRIAS的设计原则进行工程优化的结果；在为客户生产坚固的产品的同时捕捉动物般的动力学。Cassie v1被进一步完善为v3，该版本于2017年上市。