罗伯特-舒尔茨（Robert Schulz）是斯图加特大学物料搬运和物流研究所的负责人

来自德国斯图加特大学的AGV专家罗伯特-舒尔茨谈论了自动导引车（AGV）的前景、局限性以及目前的研究状况。

舒尔茨先生，你在2020年的一次采访中说，在自动导引车（AGV）领域有 "大规模的发展"。今天仍然是这样吗？

是的，这些发展仍然存在。这是因为生产领域正在发生变化。例如，在ARENA2036研究园区，我们正在讨论 "没有装配线和周期的生产"，即不再是流动生产，而是矩阵生产，即从僵化的相互联系的生产系统转变为灵活的系统。人们可以通过灵活的系统来应对各种要求，如产品个性化的增加，从而导致高差异性，批量的减少和越来越短的产品生命周期--这些包括自动导引车。因此，回到你的问题上。市场正在蓬勃发展，有许多制造商和许多初创公司在处理这个问题，市场将继续有需求。

AGV主要应用于哪些行业？

你可以在金属加工行业、化学工业、内部物流中找到它们，但你也可以在医学和护理领域找到它们。在那里，他们有更高级的要求，即在与人沟通方面。但是，AGV也首先用于以前由人类完成的简单运输任务，以便能够将人力资源用于更高价值的任务。在户外领域也有很多案例。在一个集装箱港口，你会看到许多自动导引车（AGV）在运输集装箱。

AGV能区分物体和人吗？

为了使AGV在人机混合操作中可靠地运作，仍然有很大的研究需求和许多挑战。这里的主要问题是安全。许多用于混合操作的系统仍然是以轨道为基础的。区域移动和自由导航系统对与人类结合的安全性提出了明显更高的要求。在这里，必须实现安全的人-物识别。因为有一点是明确的，相关的应用领域主要是未来人类将与AGV一起工作的领域。

哪些AGV可以被区分出来？

它从简单的基于轨道的系统开始。它们中的大多数都是通过光学轨道引导工作的。它们简单、便宜、非常坚固且可用性高，这就是为什么这些系统仍然被发现，尽管它们没有AGV那样的灵活性，例如，AGV通过传感器扫描其周围环境并可以自由导航。当然，你也需要跟踪系统来实现这一点。GPS在室内不工作，这意味着我需要室内导航，而5G在这里是一个促成因素。本地化和定位在生产中当然非常重要。

今天，采用超宽带的室内定位系统实现了大约10-15厘米的精度--这通常还是不够的。这意味着我又需要在各个转运站增加传感器，以便准确定位。仍有许多挑战需要克服，但要求是存在的，而且在这个方向上有很多运动。因此，可以区分轨道式和自由驾驶式的无人驾驶运输车辆。可以在该地区行驶并改变其方向的全方位车辆在物流应用中变得越来越有意义，否则主要是运输，即取代经典的传送系统。但在装配或生产中使用AGV搬运工件也是一个重要方面。在仓储领域，仍有很多东西需要开发，但这里更多的是朝着自主移动机器人的方向发展，它们接管了人类的任务--即它们拿起东西或将东西存放在购物篮里，它们接管了订单拣选活动。