移动机器人线上专题论坛·库卡机器人

3月24日，机器人大讲堂特邀库卡移动机器人产品负责人王风彬先生做客直播间，从AMR产品竞争趋势、产品特性及行业应用案例三方面做了《移动机器人赋能工业物流柔性化和智能化》的分享。以下内容根据王风彬先生直播分享实录整理而成。

AMR产品竞争趋势

据调查数据显示，中国的移动机器人市场规模预计到2025年可达180亿美元，出货量近210万台。从近五年的数据来看，中国移动机器人的复合增长率保持在24%～67%的高位增长区间，预测2025年的复合增长率在49%～65%之间。

从国家整个行业产值分布来分析，3C、汽车整车、汽车零部件等传统行业早在十年前都已使用基于色带或磁带导引的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），在接下来的发展过程中将进行自动化升级，由AGV切换为基于SLAM导航的AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）；另外在半导体、锂电和光伏等新行业，移动机器人也将有快速地增长。

通过市场数据分析，移动机器人尤其是AMR产品在未来市场中的竞争趋势主要体现在以下六方面：

经济性

随着AMR等智能化产品在仓储、智能工厂等领域的落地，自动化提升不再是简单的“面子工程”，而是更多体现实用性。在此过程中，AMR产品的经济性就尤为重要，KUKA利用集团化的采购优势，严控供应链成本，产品模组化生产，产品方案性价比更高。

安全性

随着人口红利的减少，人力成本逐渐增加，在AMR产品实际应用中对安全性的要求也会提高，库卡移动机器人本体产品符合CE和UL认证，且能在AMR运行时前后的立体空间实现有效避障或智能绕障。

专业性

伴随着市场不同的需求，AMR厂家的产品分工越来越明确。在一些特殊工况场景如油雾、水雾，粉尘，酸碱等，可能需要IP21或IP54的高防护等级的产品；在新能源、半导体等行业会有无尘的要求；其他冷链、医药或食品有抗低温的要求。总的来说，市场对AMR厂商会有更专业化的产品需求。

全场景

相较原来AMR单一的应用场景，未来客户的物流升级将不再局限于某一单点或某条线，而是整个厂区、整个工序和流程的整体自动化、智能化升级。

开箱即用

针对具体的操作者来说，增加产品易用性是大势所趋，这就进一步要求厂商多些模块化、轻量化、多平台的产品设计，便于更快速的现场实施和部署。

好服务

在服务方面，就库卡来说，基于全球布局，可进行本地化服务，涵盖产品推广、需求收集、现场实施及服务支持等内容，可做到“7×24”小时的快速响应。

KUKA AMR的产品特性

关于AMR的安全性

就库卡的AMR来说，自带的雷达视角可达240度，安全防护距离可达3m以上，特别在安全区域中又进一步细分了警示区、减速区和停止区，根据障碍物所距位置的不同，AMR做出相应的避障动作，用户可根据工况自由切换不同区域的大小。除此之外，在立体空间AMR头部和尾部雷达都有58度的上仰角，开角为85度，探测障碍物高度范围为6cm～210cm。

软件平台

K-MReS机器人专家管理系统是库卡AMR的软件平台，正是基于该系统可实现对客户ERP、MES、WMS、OMS或TMS系统的对接和交互，将客户的业务需求转化为机器人的调度任务。

具体来说，K-MReS系统是包含K-WCS流程控制系统、K-RCS机器人调度系统和K-ECS设备控制系统，其中K-WCS流程控制系统可实现流程管理、站点管理、订单管理等功能；K-RCS机器人调度系统除了具备基本的地图管理、路径规划、交通管制等功能，还可实现跨品牌AMR的调度，即实现对行业内其他品牌机器人的调度，实现客户全场景的智能化升级；K-ECS设备控制系统可实现对呼叫盒、自动门、工业机器人等工厂内外部设备的控制和协调。

智能工厂中的应用

就智能工厂而言，可根据生产工序进行分解，首先是月台收发货，之后是垂直物流，再到各个产品线的制造连线，再到生产转运、半成品缓存和原材料上线，最后到成品存储仓库。

在不同阶段对应不同的智能AMR解决方案，在月台收发货，可利用叉车AMR进行搬运，然后利用重载AMR实现月台和立体仓库间的搬运，利用小负载AMR实现线边的拆零拣选，之后AMR将原材料配送至各个生产线。车间中打磨、粉尘区域，可采用高防护IP54等级的AMR来完成搬运作业。通过多类型AMR的配合协作，实现智能工厂的物流运输闭环。

除此之外，在这些业务场景的上游，我们通过AMR的K-MReS机器人专家管理系统，将客户的生产制造信息传递至业务调度系统，再根据不同业务触发各个不同环节的AMR解决方案，实现智能工厂的全流程闭环。

AMR产品应用案例

某智能成品仓储物流项目

该项目融合部署了输送线运输、折叠盘机折叠、机器臂码垛、AMR搬运、提升机运输等物流自动化技术及设备，实现从成品下线、码垛到存储区、再到出库的全流程物流自动化。

高密度存储

存储数位数量超过5000个

全流程自动化

码垛、入库、出库全流程自动化

柔性快速部署

整体规划，分区实施，生产调试并行

5G信息交互

全部采用5G网络进行数据交互

全流程信息化管理

AMR iWMS系统对接客户GWMS系统

某钣金厂智能机器人物料配送项目

该项目包括两大库区共15条产线、600+库位，融合了机械臂自动生产入库、水墨屏数字化显示等自动化技术，实现了AMR搬运料车的自动入库、配送至产线及库内调整的智能化、自动化生产流程，同时使用RFID技术实现物料的智能化和数字化盘点。

某生产基地AMR智能物料项目

该项目从原料仓搬运到成品仓入库的全流程AMR智能物料搬运解决方案，项目融合了AMR智能搬运、提升机、输送线、机器人码垛等自动化系统，实现从成品下线、码垛到存储、再到出库的全流程自动化运输设计。

项目价值

拉通原材料上线到成品下线智能物流、全流程信息化管理

搭配提升机实现跨楼层作业

5G通讯信息交互

拆盘机拆托，机械臂自动码垛，AMR智能搬运，实现全流程自动化

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。