在内部物流中，必要的物料搬运技术已经存在了十年。然而，自主叉车领域还不是很成功，制造商更愿意专注于其他项目。随着越来越多的物流公司对自主叉车的需求，该市场现在可能蓬勃发展。

十年前，英杰明推出了自主叉车。该叉车可以手动操作，也可以作为自动导引车（AGV）使用，减少了操作员的数量，提高了灵活性。虽然它本来很容易大规模生产，但该行业一直专注于自动传送带和工业机器人，而自主叉车除了少数例外，被认为太昂贵而没有被使用。

在过去的两年里，前景已经有了很大的改善。除了自主移动机器人（AMR），自主叉车也在许多领先物流公司的未来技术计划中，特别是在外包（3PL）物流领域。据专家分析，该技术将起飞，但它需要升级机器感知，并重新思考为人类处理而设计的仓库结构。

很难回答为什么现在的繁荣会到来。在研究这个问题时，分析家们主要关注的是可以从生产线上滚下来并在计算机化仓库管理系统的指示下自主操作的叉车，以及切换到传统操作并由机器操作员操作的叉车。 全球劳动力的短缺对叉车驾驶等技术岗位尤为不利。随着公司发现很难找到工人，而且每个人都期望在流行病后加薪，投资于自动化简直更有意义。重要的是，这是用大规模生产的车辆进行的，这些车辆可以在制造商的现有网络内很容易地进行维修。

通过自动化实现稳定

为了搬运和处理自新冠病毒所产生的网上贸易的爆炸性需求，物流公司需要比以往更多的可靠性、可预测性和灵活性。自主叉车总是知道它们需要去哪里，运送什么，它们可以不停地工作，为货运代理公司提供稳定的基础。然而，如果仓库管理出现故障，这些类型的叉车可以继续手动操作。

从事对外物流活动的公司最需要这种技术，他们的客户总是期望从他们那里得到最先进的解决方案。自动驾驶叉车正变得越来越多，主要是由于硬件组件的成本不断降低。微芯片、传感器、激光雷达扫描仪、照相机和处理器正变得越来越便宜，而车辆导航也在不断改进。例如，地板上的磁条不再是必要的--自主移动机器人可以测量和绘制他们的环境，并在此基础上进行导航。自主车辆擅长于简单、重复、不需要自发决策的非增值任务，如按计划将空托盘从一个地方运送到另一个地方。

谨慎的部署

该申请存在一些问题。有些人认为让传统叉车和自行式叉车在不同地点工作是安全的。将自主叉车整合到仓库的正常运作中，比从头设计一个高度自动化的工厂要困难和昂贵得多。

尽管使用自主叉车的成本越来越低，但传统方法仍然更便宜。此外，出于安全考虑，自动驾驶车辆必须比训练有素的操作员带着他的叉车行驶得更慢。因此，不可能简单地用自动程序取代人工程序，而是要一步步地进行。

首先，你必须确保目前的流程是充分的，没有任何可能妨碍自动化的错误。应该对现有叉车的运行数据进行分析，以确定典型的流程，以及哪些流程应该被自动化。一旦你有了自己的目标，就值得从小处开始，逐步走向自动化，直到你有必要的经验。最后，值得关注的是劳动力市场，并考虑每个解决方案可以取代多少人。

显然，人们对它们的兴趣越来越大，但自动驾驶叉车暂时不会取代其绝大多数的传统同行。与此同时，开发商和制造商已经在寻求超越仓库，例如实现叉车拖车的自动移动，或使用自动驾驶车辆在建筑物之间移动物料。