Exotec 凭借其 3D 移动的自主移动机器人 (AMR) 在几年内成功吸引了家乐福和迪卡侬等主要品牌。

随着电子商务和零售订单的兴起，移动机器人正在占领仓库，通过它们的速度和协调性来提高生产力。就他们而言，采摘机器人充分利用了可用的计算能力。但研究不断提高前者的自主性和后者的多功能性。

2012 年，亚马逊斥资 7.75 亿美元收购了美国公司 Kiva Systems，该公司的移动机器人在仓库工作，将货架上的物品运送到订单拣选站。股票属于人类，而不是相反。这家电子商务巨头于 2015 年在亚马逊机器人品牌下将这项技术内化，然后定下基调：机器人技术是加快交付速度的竞争武器，此时消费者立即想要一切。

在供应链中，这些机器人是传统输送机、堆垛机和码垛机的补充。这些高速内部物流系统被 TGW、Knapp 或 Schäfer 等老牌公司集成到大型仓库中，专为仓储和批量交付而设计，换句话说，批量订购在今天仍然占主导地位。

更加单一、异构和个性化的流程

但是电子商务的爆炸式增长刺激了设备的设计，这些设备更适合于运输和准备更加单一、异构和个性化的流程。一种新的物流组织，自主移动机器人（或 AMR，用于自主移动机器人）以及拣货机器人对其作出响应。

亚马逊的战略决策引发了许多移动机器人计划。法国公司 Scallog 成立于 2013 年，在针对更多样化的行业（工业、商业、制药等）的同时，采用了类似的技术和运营方法：Boby 机器人将货架举升和运输到拣货员。首席执行官 Olivier Rochet 解释说：“配备摄像头，他们使用地面上的引导条定位自己，例如 AGV（自动导引车或自动导引车） 。但它们在封闭的环境中以每秒 1.5 米的速度进化。”

协调比单纯的速度更重要

这个提议是“货到人”操作模式的代表，在这种模式下，数十或数百个机器人在与人类分开的空间中循环，可以以每秒几米的速度行驶。“ 但由于永久改航，舰队的协调能力比速度更重要，Olivier Rochet 强调说。经理必须有效率。»

后者，将任务订单传输给机器人并计算名义轨迹，与 WCS（仓库控制系统）接口，WCS 是一个“协调器”，其 AI 优化了管理软件接收到的订单的顺序。仓库。除了机器人和这些软件组件外，Scallog 还提供特定的货架和工作站，发光指针可帮助操作员拿起和放下订购的物品参考。根据 Olivier Rochet 的说法，生产力可以提高三倍，仓库空间的收益在 25% 到 30% 之间。中国 Quicktron 和印度 GreyOrange 的报价是等价的。