ModuLink能够定制航天器，使机器人太空任务更有机会。 |来源：莫迪夫空间系统公司

国防创新部门（DIU）的空间系统模块化计划（M4SS）已经授予Motiv空间系统公司和分包商蓝色起源公司一份合同。

这两家公司获得的合同是为了利用ModuLink，这是一种商业化的产品，允许用户将其航天器变成定制的机器人飞船。该系统涉及两个机器人手臂、传感器和模块化接口。

莫迪夫空间系统公司和蓝色起源公司创建了该系统，使更多的用户可以使用机器人太空任务。该合同旨在利用该系统实现空间利用的新时代，即航天器可以在部署时进行维修、增强或修改。

蓝色起源高级开发项目高级副总裁Brent Sherwood说："模块化控制软件简化并加快了飞行系统机器人解决方案的开发和验证。我们很高兴与Motiv公司合作，推动这一领域的发展。"

Motiv公司的xLink机器人操纵系统是ModuLink的基础。xLink是Motiv公司的地面和太空飞行机器人系统的融合。它计划在美国宇航局的OSAM-2任务中，预计在2025年发射。这项任务是OSAM-1任务的后续。

ModuLink的软件架构由蓝色起源和NASA开发，是机器人操作软件（ROS）的一个版本，称为太空ROS。这个版本的ROS是为了满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。

Motiv公司首席执行官Chris Thayer说："ModuLink通过先进的机器人技术为航天器、其能力和在轨维修实现了一种令人兴奋的新的模块化方法，ModuLink系统被设计为航天器的'螺栓连接'机器人技术改进，它与Space ROS的使用将引领太空机器人技术的新时代。"

该项目计划是一个为期三年的开发周期，最后进行飞行演示。

Motiv Space Systems公司成立于2014年，目标是为太空市场带来创新的机器人技术和运动控制。它之前开发了美国国家航空航天局（NASA）坚毅号探测器的主要机械臂。这个7英尺长的机械臂携带着漫游者最重要的一些科学仪器。

美国Motiv Space Systems公司由三位经验丰富的机器人工程师Chris Thayer，Brett Lindenfeld和Tom McCarthy于2014年创立。该公司的创始人相信，与市场上的竞争对手相比，他们可以更高效地开发和构建基于太空的机器人系统，并具有更高的质量和功能水平。

他们很快被证明是正确的，赢得并成功执行了一系列任务的NASA合同，包括最近的“火星2020恒心漫游者”机器人手臂。

2020年，Motiv推出了突破性的xLink机械臂系统，这是一款空间额定的模块化机械臂，为功能和价格承受能力树立了新标准，并将机械臂功能带入了全新的任务类别。