手动去除奶酪皮是一项特别费力、耗时的任务，会对操作工造成强大的劳动负担，愿意从事这项工作的人员很少，而且手工去皮很难达到卫生标准，生产效率无法保证。

荷兰著名集成商 DERO公司借助两台史陶比尔HE潮湿环境机器人实现了奶酪去皮自动化。两台TX200 HE机器人联手合作，在不到三十秒时间内就可以将完整的奶酪去皮，生产效率比人工手动操作快四倍，最大程度地减少废弃物比例，同时改善了生产过程中的卫生条件，避免出现污染。全新的机器人自动化系统是奶酪工业化生产真正的里程碑。

史陶比尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为一个跨国集团公司，史陶比尔在29个国家/地区设立分公司，代理商遍及四大洲50个国家/地区。我们全球5500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作，以提供全面的解决方案和长期的支持。1892年，史陶比尔在苏黎世湖畔创办，最初只是一个家庭作坊，如今已发展成一家总部位于瑞士法菲孔(Pfäffikon)的跨国集团。