BANS单机控制系统

BITO Autonomous Navigation System

作为单机智能大脑，BANS可兼容多类型底盘、传感器和驱动器，赋予物流设备感知、理解和行动能力，具备毫米级定位精度，多级安全防护，智能调度协同，人机交互快速部署等硬核优势，能够帮助用户快速完成智能工厂设备层移动类物流设备的智能化升级改造。

新版本BANS单机控制系统功能更强大，适配性更强，为制造业客户更高效、智能、安全的数字化解决方案。

新一代 BANS单机控制系统

一站式解决方案2022大有不同

前方高能，我们能做到

1 | 适配主流硬件传感器与驱动器

已适配市场主流的硬件传感器与驱动器，包括各类驱动控制器导航雷达、避障雷达、视觉相机、光电传感器、 I/O系统等硬件传感器、集成驱动程序，方便用户在新的硬件平台部署单机控制系统，大大缩短客户的部署时间，提升部署效率，增强BANS系统使用体验。①支持单舵轮、双舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等多种底盘运动模型。

②雷达（不限于）

③驱动器（不限于）

2 | 适配底层标准协议

①为具有二次开发能力的设备制造商提供标准的接口文档，供客户将BANS系统部署在自己的运动底盘上，使其具备自动驾驶和执行任务的能力。

②提供标准CAN设备和modbus设备（比如电机、IO模块、B+MS等）的读写接口，供设备制造商适配。也提供标准的UDP接口，方便用户自行适配不在驱动库中的机器人底层电机和BMS驱动。

3 | 图形化界面，高精度定位

①BSLAM建图界面2D或者3D激光雷达融合多传感器数据（odometry、IMU等），应用自然激光SLAM算法，实现高精度建图，为机器人提供定位。

BANS提供友好的图形化建图界面，使用者可以快速上手，构建、编辑环境的激光地图。②BSLAM高质量地图通过简单的UI操作即可建出高质量的地图，如图所示，户外大场景能一次性建图成功，地图工整，无杂乱点云。

4 | 工业级稳定、适配性强

通过机器人配置页面，使用者可以快速配置机器人类型，机器人导航方式，避障类型，托盘识别等信息。配置完可对机器人进行建模，将物理尺寸信息，动力输出信息录入系统，构建机器人模型用于后续的路径规划及运动控制。

配置页面

BITO intelligence

5 | 机器人状态监控、故障报警

①状态监控BANS实时显示机器人状态监控，可让用户实时监控机器人在线状态，实时运行速度、实时定位信息、货物状态、任务状态、安全状态、网络状态及机器人硬件状态。

②故障报警BANS同时对影响机器人安全的故障采用实时弹窗设计，通过弹窗提示机器人故障信息及故障处理方案，提醒用户及时处理机器人安全故障，保障机器人安全高效的运行。

6 | 全方位避障配置

BANS提供便捷的避障图区配置功能，用户可以根据需要，配置机器人避障范围。也可以根据机器人的运动状态以及伺服动作任务状态，编辑多组避障图区，提高机器人在不同环境，不同任务条件下的适应能力。

全方位避障

BITO intelligence

7 | 多车一致标定

零部件机械加工或者安装如果误差，会导致多机器人产生运动误差。

多车一致标定

BITO intelligence

BANS 系统能够实现人工值守的全自动标定功能，包括运动模型标定，导航雷达标定，相机标定，以消除零部件以及安装误差。所有标定的参数及计算都由系统自动完成。

8 | 伺服动作自定义编辑

BANS控制系统提供便捷的伺服动作自定义编辑功能，根据不同的实际应用场景进行自定义编辑。降低部署操作成本，提高机器人产品应对不同场景的通用性。

功能列表：

专注技术 用心服务

目前，宾通智能的BANS单机控制系统已服务于多家行业标杆客户，如世界知名的半导体企业、消费品企业、物联网企业等等。广泛适配于市场上主流车体，诸如AGV、叉车等自动化、智能化物流设备，并可以适配多种非标载具。

务实笃行 行稳致远

BANS新一代智能大脑，正拉动引擎、优化升级，致力于打造行业内领先的单机控制系统，用科技赋能智慧物流。

未来

宾通智能将

01

持续投入研发，实现避障导航一体化，降低产品使用成本

02

全面实现终端客户仓储物流工厂自动化部署

03

运动模块SaaS化，实现运动模型数据库建设，推出全平台可配置化产品，覆盖全行业领域

04

降低集成商操作成本，打造行业标杆性数字化工厂

05

完成普及智能制造基础设施的愿景目标

上海宾通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统解决方案的高科技公司。 BITO主要创始成员来自有着知名机器人核心技术积累和研发优秀基因的卡内基梅隆大学机器人研究所。BITO掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术，赋能各行各业。