原型生菜收获机器人| 资料来源：IDS 成像

生菜在欧洲和美国是一种有价值的作物，但由于劳动力短缺，很难收获这种有价值的田间蔬菜，因为采购足够的季节性劳动力来满足收获承诺是该行业面临的最大挑战之一。此外，由于工资上涨速度快于生产者价格上涨速度，利润率非常低。

在英国，农业技术和机械专家正在与位于德国上苏尔姆的 IDS Imaging Development Systems GmbH 合作，开发一种机器人解决方案来自动化生菜收获。该团队正在开展一个由 Innovate UK 资助的项目，其中包括来自 Grimme 农业机械厂、英国爱丁堡 Agri-EPI 中心、英国纽波特哈珀亚当斯大学、西方大学机器视觉中心的专家布里斯托尔的英格兰公司和英国最大的两家沙拉生产商 G's Fresh 和 PDM Produce。

在该项目中，现有的韭菜收割机械适用于将生菜从地上抬起并将其夹在夹带之间。莴苣的外部或“包装”叶子将被机械去除以暴露茎。然后使用机器视觉和人工智能来识别茎上的精确切割点，从而将生菜的头部整齐地分开。

“根据 G 子公司 Salad Harvesting Services Ltd. 的队友的说法，冰山的切割过程是自动化过程中技术上最复杂的一步，”IDS 产品销售专家 Rob Webb 说。“正在建造的收割机器人原型采用了 uEye FA 系列的 GigE Vision 相机。它被认为特别坚固，因此非常适合苛刻的环境。“由于这是户外应用，因此此处需要防护等级为 IP65/67 的外壳。”

机器视觉和人工智能用于确定茎上的交点。| 资料来源：IDS 成像

选择落在了GV-5280FA-C-HQ模型上，该模型采用了索尼的紧凑型2/3英寸全局快门CMOS传感器IMX264。

"选择该传感器主要是因为其多功能性。我们不需要全分辨率的人工智能处理，因此可以通过分片来提高灵敏度。较大的传感器格式意味着也不需要广角光学器件，"Rob Webb说。

机器人割草机的原型将在2021年赛季结束时在英格兰用于实地试验。

"我们很高兴参与这个项目，并期待着看到结果。IDS成像开发系统有限公司总经理Jan Hartmann说："我们相信它在自动化和提高莴苣收获效率方面的潜力，这不仅是为了弥补季节性工人的不足。

农业部门面临的挑战确实很复杂。根据联合国粮食及农业组织（FAO）的预测，由于人口的急剧增加，到2050年，农业生产力将必须比2012年增加近50%。这样的产量预期对农业行业意味着巨大的挑战，与其他行业相比，农业行业在数字化方面仍处于起步阶段，而且鉴于气候变化和劳动力短缺，已经面临着创新的巨大压力。

未来的农业是基于网络化设备和自动化。摄像头是一个重要的构件，而人工智能是这里的核心技术。智能应用，如收割机器人，可以为此做出重大贡献。