通常，AGV车体具备多重安全检测和防护：避障传感器、机械接触式防撞条、急停按钮及声光报警。其中，急停按钮也可称为“紧急停止按钮”，它的主要作用是当发生紧急情况的时候，人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施，防止伤害到人或物。

急停按钮一般位于车身上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作，就可实现紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV小车的故障已解除，AGV小车可接着启动继续运行。

虽然急停按钮只在发生异常或意外情况时使用，使用频率较低，但是一旦急停按钮被灰尘堵塞或者失灵而没有及时被发现，就可能在紧急情况发生时无法及时切断危险，从而造成重大损失。所以应在日常维护中定期对急停按钮进行检查保养，保证其正常工作状态避免发生意外。

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