德国Continental AG利用自主移动机器人（AMR）提高了效率

汽车供应商Continental AG已经开发了自己的自主自动导引车（AGVs）系列，用于在其装配厂和仓库中运输零件。自主AGVs可以运输重量超过一吨的货物。Continental AG的自主AGV已经在该公司位于斯洛伐克兹沃伦和德国美因河畔法兰克福的装配厂使用，用于运输刹车生产的零件和材料。AGVs自动将自己引导到设定的目的地，并灵活地避开障碍物。

AGV在数字化工厂的物料搬运中发挥着重要作用

它们减少了对叉车的需求，加快了零件的运输，使人们清楚地知道有哪些货物，它们在什么时候都在哪里。这有助于使流程更加可预测。在自主AGV的设计、生产和组装过程中，Continental AG的项目团队借鉴了该公司在汽车领域的经验。驾驶员辅助和导航技术，如雷达、激光雷达、照相机和超声波传感器，对新的AGV的开发至关重要。只有电动传动系统和控制车辆的软件是基于目前可用的技术。我们的目标是将自主AGV部署在Continental AG的全球装配厂。

自主AGV是Continental AG工业4.0战略的一个组成部分。其目的是利用数字化流程和数据流来优化整个价值链，使其具有高透明度和可预测性、短生产时间、低库存和高灵活性。

AGV在自动化喷漆线中输送叉车驾驶室

德国Dürr公司的EcoProFleet系列AGV将在生产线上运输车体，允许灵活的布局，使中国重汽能够扩大生产线或在未来整合新的车型。这些AGV是专门为涂装车间设计的，已经在乘用车生产中使用。EcoProFleet AGVs的最大载重量为1000公斤。该车队由DXQ控制软件进行智能控制，确保所有AGV执行其运输任务并始终处于移动状态。AGV只需1.5分钟就能完全充电。

Dürr的EcoDry X干式分离系统，不需要水或化学品，是新油漆车间使用的另一项技术。该系统使用价格低廉的纸板过滤盒来有效地分离过喷物。该技术的另一个好处是它很容易使用。如果有必要，饱和的过滤盒甚至可以在生产过程中被更换。

ABB与瑞士初创公司合作增强自主移动机器人功能

●ABB正在与瑞士的新创公司Sevensense合作，为ABB的自主移动机器人（AMRs）配备人工智能和3D视觉映射技术。这些技术将使ABB的移动机器人能够在复杂、动态的室内和室外环境中靠近人的地方自主导航。

Sevensense公司的导航技术使用先进的计算机视觉和人工智能算法来创建一个三维地图，比目前的技术更准确，成本更低。配备了3D同步定位和绘图（SLAM）技术的AMR将能够准确地解释其环境，识别一个人、一个托盘或另一个机器人，并自主地做出决定，绕过这些障碍物。这种智能水平将实现更安全的人机互动，并确保工厂和仓库周围的材料流动是安全和高效的，以实现最大的灵活性和生产力。

AGV承载着高效的有效载荷

长1550毫米，宽800毫米，高仅220毫米，西班牙Kivnon Logistica公司的新型K41超薄AGV最大有效载荷为800公斤。该AGV能够全方位移动，使用SLAM技术创建其环境的3D地图，并在未知障碍物周围导航。最大速度为每秒1米。激光扫描器、板载安全PLC和LED信号灯确保车辆周围360度的安全运行。

该AGV可以适应运输所有类型的手推车。它还可以通过其车载升降台直接运输货物，升降台可以上升到370毫米的高度。AGV甚至可以作为一个工作台使用。它还可以适应连接到车队管理系统，包括基于VDA 5050的系统。