在实验中，研究人员建造了他们所谓的鱼类机器人操作车（FOV）。该车辆的主要部分是一个鱼缸，连接到一个有四个电动轮子的移动机器上。附在顶部的是一个系统，用于跟踪鱼和车辆的所有运动。该系统由激光雷达操作，这是一种使用光激光绘制环境图和测量距离的技术。
当该系统观察到鱼在面向前方时靠在玻璃边上，它就会将车辆朝那个方向移动。研究人员说：“随着时间的推移，鱼学会了把自己放在这些位置会使FOV向这些方向移动。通过这种方式，鱼能够 驱动 车辆。”

研究人员说：“即使发生了一些事情使它们暂时偏离了路径，这些鱼也能够导航到目标位置。而且这些鱼并没有被研究小组放置的假目标所迷惑。”
该实验表明，金鱼有 "认知能力 "来学习执行一个复杂的操作，"在一个完全不同于它们进化的环境中"。研究小组发现，结果表明，当把鱼放到一个完全 "陆地 "或陆地环境中时，它能够保持其 "空间表现和导航技能"。
研究员Ronen Segev说："我们人类认为自己是非常特别的。而许多人认为鱼是原始的，但这并不正确，地球上还有许多其他非常重要和非常聪明的生物。