仓库机器人技术的第一阶段可能即将结束。这是因为今天的供应商更多的是在谈论履行流程、整合和软件，而不是机器人。

可用的机器人系统的类型已经成熟和多样化了。自主移动机器人（AMRs）可以协助仓库工作人员提高拣选效率。也有移动较大负荷的AMR，自主升降车，移动货物到人系统，以及移动复制机器人。在过去的几年里，使用人工智能（AI）和铰接式机械臂的机器人拣选和放置解决方案取得了快速进展。

仓库机器人技术的这种扩散来得相当快，已经为配送中心带来了运营上的好处，但接下来会是什么？虽然新的机器人肯定会出现，但一个很大的变化是，更多的供应商正在谈论软件能力和与之相关的必要条件，如整合和可靠而灵活的流程性能。

6 River Systems的营销副总裁Fergal Glynn说："我们是一个履行解决方案的供应商，而不是一个机器人供应商。该公司是一家AMR供应商，其机器人与仓库工作人员协作工作。原因是机器人是达到目的的一种手段。对我们的客户来说，重要的是机器人所带来的履行过程的性能。"

分析公司Gartner的研究副总裁Dwight Klappich说：”同时，拥有履行中心的公司并不只是部署一种类型的机器人。一些公司开始部署来自不同供应商的机器人技术。这就提高了能够更容易整合解决方案的重要性。”

使用机器人供应商和仓库管理系统（WMS）供应商的应用编程接口（API）有助于整合，但当多种类型的机器人、固定自动化和其他系统（如清单或立方体和称重）需要协同工作时，事情就变得更加复杂。

正如Klappich所解释的那样，API有帮助，但问题是当操作达到部署异质机器人车队的地步时，API方法就变得越来越难做。你可能最终会在多个系统和一个WMS之间进行一次性的整合，要知道每次我想引入一个新的WMS或进行重大升级时，都要再次进行整合。而且，这不仅仅是集成工作本身，它也是希望能够在不同类型的机器人之间以及与其他类型的自动化进行协调工作。

集成方面

来自多个供应商的机器人技术的趋势催生了一个新的软件利基，Klappich和Gartner称之为 "多机器人协调"。这些平台位于商业应用和异质的机器人车队以及其他形式的自动化之间并与之整合。

Klappich说：”这是一个新兴的类别，涉及不同背景的供应商，从专门从事集成的供应商，到具有WMS或仓库执行系统（WES）背景的供应商，到将其软件定位为能够协调的机器人供应商。这个类别还涉及到通用的车队管理者，这个领域的一个参与者是亚马逊，它有一个名为RoboMaker的亚马逊网络服务（AWS）产品。”

Klappich解释说：”协调的最终目标是更容易地使用不同的机器人解决方案建立统一的工作流程，因此，例如，一个较大的AMR或自主升降车可以带来托盘，以补充由另一种类型的机器人支持的拣选区。如果你的公司刚刚开始使用机器人技术，通常对这种解决方案的需求较少。”

Klappich说："需求取决于环境的复杂性，如果你是一个刚刚开始使用机器人技术的企业，想把一个AMR解决方案和一个WMS整合起来，你可能不会去买一个多机器人协调平台。那些拥有越来越多的异质车队的公司更需要这样的平台。”

一个专门从事机器人集成的供应商是SVT机器人公司。该公司提供了一个软件平台，简化了不同系统之间的连接，以及它们如何在共同流程中合作。

SVT Robotics 的集成平台将数据接口细节与编排所需的信息流分开。

该公司的SOFTBOT平台包含了不同机器人系统和企业系统（如WMS）之间的连接器，以及其他形式的自动化，如高密度存储和分拣系统，或传送带系统。该平台既提供SOFTBOT连接器，也提供拖放工作室功能，用于直观地设计集成流程。一旦设计完成（可在几分钟内完成），连接器就会自动围绕设计的流程整合系统，而无需编程。

此外，SVT机器人公司的首席执行官兼联合创始人A.K. Schultz解释说：”该平台提供了名为SOFTBOT功能的小型应用，以协调不同系统如何协同工作。但是，功能不是一个完整的WES，而是 "微服务"，做一件特定的事情，比如分析传入的订单，以确定哪个系统有需要的库存，该系统是否可用，以及该系统有多繁忙等因素。利用这些小应用程序，平台可以协调各系统。”

Schultz说："有整合，有协调，但我们的客户最终想要的是协调，他们希望多个不同的系统能够协同工作，创造一个一个系统无法真正实现的新结果。但是为了做到这一点，第一步就是整合。"

使用SVT平台的公司包括MacGregor Partners，这是一家咨询公司，它利用SVT平台快速部署移动机器人，在其制药业客户的一个生产基地实现物资运输的自动化。该工厂需要保持无菌环境，因此选择AMR作为理想的运输方式。SVT的平台加快了整合的速度，该项目还包括为员工创建屏幕，以便他们与AMR进行交流。

Schultz说：”通过使用一个整合平台，公司可以减少在基于API的整合中所花费的时间和精力。此外，SVT平台成为不同机器人或其他自动化系统与WMS（或企业资源规划系统）之间的一个共同集成点，而不是处理与WMS的点对点集成。连接器和SVT平台能够将数据集成的细节 "抽象化 "为系统使用的逻辑信息流，例如下一个任务的位置、需要运输的货物或货物的投放地点。从本质上讲，这将数据交换细节与信息流分开，同时让不同的机器人解决方案做他们最擅长的事情，如车队管理或拣选路径优化。通过创建这种抽象，每个人都可以自由地在他们所关注的部分进行创新，而不必处理所有这些复杂的、直接耦合的技术。”

其他供应商正在处理整合的机会。Blue Yonder是一家供应链软件供应商，其产品包括WMS，已经推出了一个名为Robotics Hub的解决方案，旨在简化多种类型的机器人和自动化与WMS的整合。

据Blue Yonder公司机器人中心的产品管理总监Adam Shawish说：”该中心是一个软件即服务（SaaS）解决方案，旨在简化多种机器人技术和自动化与WMS的整合，而且不仅仅是Blue Yonder公司的WMS，还有任何管理仓库库存和订单的上游系统。”

Shawish说："自动化解决方案往往有略微不同的[与WMS]沟通方式，所以我们想通过Robotics Hub将这些流程标准化，以减少在整个仓库推出和整合不同自动化供应商的时间和精力。它一开始的重点是[整合]机器人技术，但后来扩展到了其他类型的自动化，如货物到人系统。"

Glynn指出，6 River Systems已经与集成平台合作，也使用了基于API的集成部署。总的来说，他同意，运营经理追求的是更高层次的软件，可以帮助协调流程。他说："我们将与合作伙伴合作，将不同的技术整合在一起，但我们相信，运营商正在寻找一个统一的用户体验和控制中心来进行运营，"他说。"我们今天已经在我们的一些客户设施中这样做了。"

一些基于 AI 的机器人拣选解决方案供应商提倡对样本 SKU 和 bin 展示进行性能基准测试，以提供对现实世界系统功能的洞察。

协调多个系统

机器人供应商GreyOrange也认为其软件支持协调工作。GreyOrange联合创始人兼首席技术官Akash Gupta说：”多代理协调是该供应商GreyMatter软件的一个 "核心能力"。该软件可以协调的 "代理 "不仅包括其机器人，还包括其他机器人，以及人和任何其他对操作重要的自动化元素，如自动包装。代理可以协作或单独工作，取决于工作流程和任务。例如，一个人可能与一个货物到人的机器人、一个机器人拣选臂和一个移动输送机器人一起工作，拣选和包装一个订单并将其移至运输，或者一个无人驾驶的内部物流机器人可能独立工作，将托盘从码头门移至库存堆放区。我们相信，大多数公司将更倾向于由混合的代理机构来处理执行工作，无论是在一个设施中还是在其节点上。"

inVia机器人公司的创始人兼首席执行官Lior Elazary说：”对于inVia机器人公司来说，其软件有时是在机器人之前部署的，以便通过以人为本的流程实现一些生产效率，一旦部署了机器人，就会有进一步收益。更多的操作需要这种指挥能力来分配工作，并决定什么代理应该做什么，什么时候做。我们的软件可以扮演这种指挥者的角色，而且可以是多种类型的代理，包括人、机器人、传送系统、其他机器或像自动装袋机这样的东西。“

虽然有效的整合方法是供应商应该提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一个独立的系统，Seegrid公司产品副总裁Jeff Christensen指出：”最终目标是全面优化和改善物料流，各种系统之间的集成将是这项工作的一部分。集成支持这一努力，但今天不一定需要它们来改善移动自动化。Seegrid公司的客户使用集成，从WMS等库存系统中调度其Seegrid Palion AMR，有些客户通过拉动系统或手动调度进行调度。我们也有客户与其他自动化和其他供应商的机器人建立了集成，例如，我们的Palion Tow Tractors在输送机上进行拣选和放置。我们的AMR可以拉到输送机旁边，在输送机和牵引车之间来回传送物品。我们目前还有AMR与设施中的卷帘门集成，因此我们的机器人可以在进入一个新空间时打开门，然后在通过后关闭门。"

解决方案的可靠性

谈到取放机器人技术，解决方案供应商说:”系统的有效性来自于基于人工智能的软件，也来自于机械臂。解决集成问题被包裹在这些供应商如何对待合作和解决方案的有效性中。”

机器人解决方案供应商Berkshire Grey公司的产品副总裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是该公司与WMS或其他管理库存和订单的系统的典型集成方式，该公司最近发布了一个机器人推墙解决方案。

他解释说：”作为解决方案供应商，Berkshire Grey公司确保整合工作，不仅从WMS到机器人，而且在其他方向也是如此。这种双向流动让WMS或其他系统知道SKU或标签是否损坏或任何物品无法被机器人处理。”

Boyalakuntla解释说：”整合是合作的一部分，即使最大的部分是能够处理变化的人工智能能力。我们确保当我们打开灯和调试[系统]时，拣选率和吞吐量与我们与客户商定的完全一致，或超过它。"

仓库机器人技术的应用，使拣选和放置任务自动化，是非常软件驱动的，使用人工智能和机器学习（ML）的智能，使解决方案能够适应SKU或包装的变化。这意味着，在现实世界中部署的拾取和放置机器人解决方案的功效，在很大程度上取决于机器人软件的专业知识。

霍尼韦尔机器人公司的首席技术官托马斯-埃文斯说：”为了支持这一点，霍尼韦尔智能公司及其霍尼韦尔机器人组织已经投资于与软件有关的机器人 "构件"。”

例如，霍尼韦尔在去年9月推出的智能灵活拆垛机解决方案，其特点是将机械臂和AMR作为解决方案的一部分来运输托盘，但机器人控制软件来自霍尼韦尔，还有其AI和ML能力，以及其视觉和感知软件。

霍尼韦尔在客户的试点中对该解决方案进行了广泛的测试，以确保在推出时，该解决方案能够感知并调整到变化。霍尼韦尔确实是机器人手臂的合作伙伴，对于一些解决方案，霍尼韦尔与其他机器人供应商合作，但对于新的拆垛机，机器人软件和专业知识都来自霍尼韦尔。

AMR互操作性标准帮助机器人 "解除冲突"

2021年5月，行业组织MassRobotics发布了其第一版机器人互操作性标准。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席执行官Jason Walker表示，虽然该标准被视为有助于让来自不同供应商的机器人在同一地点一起工作，同时避免过道拥挤等问题，但该标准并不是要作为一个协调平台或某种类型的总体车队控制器。该标准解决了来自多个供应商的自主移动机器人（AMR）的安全和高效运行问题。

该工作组的成员和新推出的机器人互操作性标准的贡献者包括；

●Vecna机器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus机器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 说：“我们想要开发自己的软件控制和霍尼韦尔通用机器人控制器的原因是能够完全定制我们为客户提供的产品，这不仅可以提供高质量的解决方案，还可以让我们全面了解如何在现场部署、调试和维护该软件。作为解决方案提供商，这对我们来说非常重要。”

虽然 ML 和感知等技术术语似乎已从 DC 的现实中移除，但这些构建块对于处理卸垛等应用程序所需的变化水平至关重要，即使在任何单 SKU 托盘和混合 SKU 托盘序列的情况下也是如此通过系统运行。

“[处理变化的灵活性] 都在我们的软件控制范围内，我们与客户合作的一些事情是确保我们用这个产品处理他们的痛点。”Evans 表示。

基于人工智能的机器人技术提供商Covariant 的首席运营官Ted Stinson表示，基于人工智能的拣选仍然是一种新型的先进解决方案，与已建立的物料搬运自动化类别相比，最终用户组织难以评估解决方案。毕竟，他解释说，如何确定人工智能驱动的手臂/抓手是否真的能够处理现代商业中快速变化的 SKU 组合？来自十几家或更多供应商的华丽演示无法真正回答这个问题。他说：“这是一个拥挤而混乱的市场，试图了解一个系统与另一个系统的能力是非常具有挑战性的。它不像一些更传统的材料处理系统类别，您可以在其中比较规格表，以及围绕性能的相当完善的指标。”

一条前进的道路是运行性能基准测试并邀请供应商参与。此类测试应涉及 SKU（5 到 25 个）的混合以及 SKU 如何在箱中呈现的不同场景，以提供有关解决方案真正可以处理的洞察力。

通常，此类基准测试衡量诸如拣选成功率和需要人工干预的速度之类的东西。归根结底，这不是比较机器人，而是弄清楚人工智能是否可以帮助您应对产品组合和履行挑战，Stinson认为，应该鼓励进行基准测试，因为它通过帮助公司评估机器人系统和为其提供动力的人工智能在适应其快速变化的产品组合时的表现如何，为有效的合作伙伴关系奠定了基础。