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西班牙工程师开发机器手可握住并移动物体

2022-01-10 14:45 性质:原创 作者:DDing 来源:中国AGV网
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西班牙工程师展示了一个机器人手的原型,它可以用一个抓手移动物体,而不需要使用两只手臂和两只手,直到现在,这对任何机器人来说都是必不可少的。这款名为 "滚动手指 "的新机器人拥有高度铰接...

西班牙工程师展示了一个机器人手的原型,它可以用一个抓手移动物体,而不需要使用两只手臂和两只手,直到现在,这对任何机器人来说都是必不可少的。

这款名为 "滚动手指 "的新机器人拥有高度铰接和适应性的手指,能够以不同的速度进行轴向旋转,同时,由于有一个模仿生物肌腱的执行器系统,能够确保适应性的抓握。这意味着,除了打开和关闭以抓取物体外,手指还在自己身上旋转。这既可用于移动物体,也可用于帮助移动机器人本身,例如,当它停在一个扶手上时。

据该团队称,这种安全地操纵部件,同时始终保持部件在手中稳定的能力可以使任何机器人手臂的灵活性达到一个新水平,大大简化了设计。西班牙马拉加大学的Jesús Gómez解释说:"以前,当移动机器人必须执行一些任务时,无论是工业还是临床,都需要双手来完成。例如,在测量病人的脉搏时,一只手掀开衣服,另一只手测量脉搏。“

在这种情况下,单个手指将完成任务的一部分,而其他手指将完成测量。但该团队也在考虑其他用途,以利用适应物体的能力,机器人手能够同时握住和操纵物体。据他们说,这些特点使其成为移动园艺产品或工业应用的理想选择,如管道安装。研究的下一步将是精确地将机械手组装在一个结构中,使其能够在生产环境中进行测试。

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