为了保持对 AGVS 项目中所有角色的概览并提前明确职责，德国工程师协会移动机器人技术委员会（VDI  AGVS ）制定了一个新指南，该指南涉及 AGVS 项目中的阶段、角色和参与者，是一个成功实施 AGVS 项目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟踪要在 AGVS 项目中担任的所有角色，并提前明确定义职责。

自动导引车 (AGV) 在各个行业中的使用正在稳步增加。AGV 的使用越来越频繁，不仅在汽车行业，而且在其他行业，如经典机械工程、食品行业或医院物流。无人驾驶车辆方面的技术进步以及AGV引导控制领域的技术进步使得在越来越多的行业中使用在技术上可行且经济。

项目的复杂性增加

随着AGV应用领域的多样化，项目的复杂性也随之增加。范围从在源和接收器之间使用几个相同车辆的简单传输连接到具有不同车辆和功能的高度复杂的系统、复杂的布局以及与更高级别 IT 系统的连接。增加复杂性的一个主要原因是最近在无人驾驶车辆与其控制系统 (VDA 5050) 之间创建的标准化接口。通过打破通常专有的连接，可以将车辆及其控制系统视为独立的组件并单独购买。这种范式转变是制定新指南的原因，

职责往往没有明确界定

过去，AGVS 项目通常由 AGVS 供应商与客户密切合作实施，客户将成为 AGV 运营商。AGVS 供应商将他的经验和专业知识以及所有必要的组件（车辆、控制系统、数据传输设施等）带入项目，并在项目的所有阶段陪伴客户。由于这种双边合作，项目期间的任何歧义通常都可以快速轻松地解决 - AGVS 能力通常显然是在 AGVS 供应商一方。

在当今复杂的 AGVS 项目中，经常会出现不同的情况。除了运营商之外，还有几家不同的车辆和零部件供应商，通常也是经验不足的年轻公司。一家独立的软件公司提供 AGVS 控制系统，另一家公司负责调试。这增加了沟通工作，也增加了项目实施中的职责没有明确定义和 AGVS 项目中的角色没有填补的风险。

“无人驾驶运输系统 - 阶段、角色和参与者”指南

这正是新发布的指南“无人驾驶运输系统 - 阶段、角色和参与者”的用武之地。它面向在工业环境中参与 AGVS 项目的所有个人或公司。创建该指南的目的是为规划人员开发一个非常实用的辅助工具。为此，我们使用了已建立的关于无人驾驶运输系统的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 页）和无人驾驶运输系统的整体规划指南（VDI 2710 的第 1 至 6 页）。

AGVS项目通常可以按时间顺序划分，如下图所示，分为规划阶段、采购阶段、介绍阶段和运营阶段。四个阶段被分配了不同的角色。在这种情况下，角色被理解为在 AGVS 项目期间由组织单位或个人承担的职能。

图片来源：VDI

反过来，这些角色又与项目参与者承担的任务和责任相关联。

可能的参与者包括：

●AGV操作员。

●为运营商规划和实施 AGVS 项目提供支持的顾问。

●模拟服务提供商，为 AGV 的规划和优化创建模拟模型，并就 AGVS 的尺寸和技术设计做出声明。

●一辆或多辆无人驾驶汽车的供应商。

●控制一辆或多辆无人驾驶车辆运行的主控供应商。

●无人驾驶车辆与主控或外围设备之间的数据传输组件供应商，例如W-LAN。

●AGVS运行所需的基础设施和外围设施的供应商。

●AGV 供应商，包括至少一辆无人驾驶车辆，可能还有控制系统和基础设施。

●调试工程师在项目中接管车辆、主控、数据传输组件或基础设施和外围设备的调试。

●对AGV、输送技术、存储或工作站等交易的执行承担主要责任的总承包商，并可能委托其他公司执行。

在每个AGVS项目的第一阶段，规划阶段，例如战略家、粗规划者、详细规划者和规范制定者四个角色。战略家角色的特点是，它根据各个公司的目标以及内部物流的要求处理内部物流概念的战略初步考虑。如以下矩阵所示，此角色可由操作员、顾问、AGVS 供应商或总承包商承担。

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在这种风格中，可能的演员被分配到指南中四个阶段的所有 19 个角色。除了角色的描述之外，指南还包含对进一步指南和检查表的引用，这些指南和检查表可在执行 AGVS 项目时用作额外的辅助工具。

第三阶段，介绍阶段，对于复杂的项目尤为重要。当部署多个参与者时，还必须保证不同车辆（异构车队）与不同安全设备的交互。过去不是问题，因为整个 AGVS 通常由一个供应商委托，今天变得越来越复杂。明确职责是项目成功实施的前提。

实际例子

该指南由 AGVS 供应商和运营商等的代表起草，我们要向他们表示感谢。他们还提供了指南中提供的示例，这些示例用于说明可能的参与者对角色和阶段的分配。

第一个示例中的 AGVS 解决方案包含一个简单的源-汇关系，其中两辆车运输载重车。在按钮的帮助下手动分配车辆，这意味着不需要 AGVS 引导。第二个示例描述了当今广泛使用的 AGV。多个源和汇由车队与自动装卸站一起提供服务，并由中央控制系统进行协调。在第三个例子中，描述了一个汽车制造商的AGVS项目，该项目作为系统的运营商，利用了主控与车辆之间开放接口的优势。来自不同供应商的车辆和组件并排使用，从而使项目的复杂程度变得非常高。在这个复杂项目的上下文中，指定了可以在此类项目中发挥作用的其他角色或参与者。该指南旨在鼓励项目负责人明确要担任的项目角色，并在选择项目结构时跳出框框思考。