该机器人由英国铁路研究机构RSSB资助，旨在提高全国火车的清洁标准。它将通过在座位之间和座位下面难以触及的地方进行清洁来补充人类。

国家机器人馆在过去的两年里一直在研究最适合机器人的设计和操作系统。该机器人和人工智能研究设施是数据驱动创新倡议的一部分，由英国政府提供2100万英镑，苏格兰政府通过13亿英镑的爱丁堡和苏格兰东南部城市地区协议提供140万英镑的支持--这是一个由两国政府和地区合作伙伴共同资助的15年投资计划。

清洁火车车厢是日常维护的一个基本要素，自大流行病开始以来，为了保持公众对铁路旅行的信心，清洁工作受到了越来越多的关注。在英国，尽管有持续的限制，但在2021-22年第一季度，全国铁路服务有1.82亿人次的铁路乘客出行。然而，对乘客态度的研究一直表明，旅客希望铁路的清洁度有更高的标准。在2020年对超过5万名英国铁路乘客的调查中，四分之一的人说他们对列车内部的清洁程度不满意。

领导该项目的国家机器人馆的穆斯塔法-苏菲-埃尔登博士解释说。"我们的研究使用机器人技术和人工智能来帮助人们解决广泛的挑战。随着铁路服务的日常压力，尽可能快、尽可能有效地清洁列车是至关重要的。然而，目前，这一过程完全由人工完成，需要清洁人员花费大量时间从座位下和座位间逐一收集每个废物。

"在长时间的工作中反复接触座椅下面，会导致健康问题。此外，清洁人员经常遇到危险和生物废物，这构成了巨大的风险。我们已经与铁路运营商密切合作，设计出一种机器人，可以补充现有的清洁制度，帮助人类清洁人员提供持续的服务，并使他们腾出手来关注其他卫生任务，包括对桌子等表面进行消毒，清洁座椅，清除灰尘、液体和食物垃圾。除了对健康很重要外，清洁工作还可以防止火车延误，被丢弃的报纸被认为是火车门无法关闭的一个原因。"

在过去的两年里，国家机器人馆团队使用了58,300多张不同条件下的废物的工作室图像，以帮助清洁机器人更准确地识别废物，同时还使用了几个较小的数据集，从清洁机器人的角度拍摄了火车上原地的实际废物。

完善的传送带列车清洁机器人。资料来源：国家机器人馆

工作室图像的设计是为了提供尽可能多的关于每个废物项目特征的数据，因此每个独特的项目都从许多不同的角度进行了拍摄。此外，可以变形的垃圾物品，如报纸或咖啡杯，都以不同的状态表现出来。

在与铁路服务供应商的访谈中，该团队获得了有关操作条件的进一步信息，以帮助指导机器人的设计。狭窄的座位下区域收集了最多的垃圾物品，特别是在老式列车上，这个区域非常有限，这使得垃圾收集对人类和机器人来说都具有挑战性。经测量，有些空间只有28厘米高，入口处小到31厘米。

英国政府苏格兰事务部长伊恩-斯图尔特说。"这场大流行显示了在公共交通工具上进行定期、彻底清洁的重要性。我很高兴这些新的机器人可以帮助使清洁工作既快速又实惠，从而改善旅客和工作人员的福利。英国政府正在向国家机器人馆投资2100万英镑，以支持其对这样的创新解决方案的尖端研究。"

就业部长Richard Lochhead说："COVID大流行表明，良好的卫生和清洁在我们所有的公共场所是多么重要--我相信这个新的机器人将改善铁路工作人员的工作条件和乘客的环境。随着我们企业的适应，以及我们在高科技产业方面日益增长的声誉，对技能的需求将发生变化，这就是为什么在我们适应技术变革的过程中，确保苏格兰现在和将来都拥有一支熟练的、富有成效的劳动力，是我们经济雄心的核心。我很高兴苏格兰政府提供140万英镑支持Robotarium，因为我们正朝着可持续和创新的经济复苏迈进。"

Erden博士继续说道："我们选择的设计必须能够在一个非常受限的环境中工作，以及在教练之间和不平坦的表面上行走。我们还需要一个能够收集和储存报纸和杯子的机器人，这是火车上最频繁和最有问题的废物，其抓取技术能够在有限的空间内管理咖啡杯和报纸的几何形状。我们相信这种清洁机器人最有可能被广泛采用。它将使现有的员工受益，支持他们的工作，使他们能够从事对体力要求较低和危险的清洁任务，而乘客将得到保证，他们的车厢已被清洁到高标准。我们希望这将使旅客放心，并使铁路运营商的客户数量增加"。

该研究小组现在将专注于生产一个灵活的导航工具来引导机器人，以及一个废物检测算法。

这项研究得到了RSSB的资助，伦敦利物浦街站的大安格利亚火车演示人员和尤斯顿站的西米德兰火车演示人员提供了投入。