据外媒报道，定制材料处理、装配、测试和焊接系统的设计、构建和集成领域的全球领导者美国Fori 自动公司最近为一家大型航空航天 OEM 提供了 2台重载 AGV，在组装火箭过程中发挥积极的作用。

该型号AGV可升降和运送重达150吨的物件。成对使用时。每个 AGV 的承载能力为 75吨。在单个工具配置中使用时。该系统设计用于携带多种不同长度、宽度和总重量的工具。AGV 系统利用光耦合器在 AGV 之间进行通信，以协调运动和安全。

每个 AGV 包括 4个伺服升降心轴、6个悬挂式驱动轮组件和 8个悬挂式脚轮组件。AGV 底盘是定制设计的，以适应所有不同的用例。每个系统都包括 3种针对工厂内各种用例的不同指导方法。目前，该系统采用半自动化控制，未来可升级为全自动。

系统可以在上下料站重复定位在 +/- 1.5mm 以内。行驶时，车辆必须以较慢的速度保持 +/- 10 毫米。通过使用西门子伺服电机和驱动器，提高了精度和可重复性。该系统基于高压直流架构，带有一个 DC-DC 转换器来运行高压伺服电机和驱动器。

AGV 解决方案减少了在工厂内移动工具和产品时对高架起重机和其他手动材料处理方法的依赖。AGV 将改善生产流程并提高装配过程的安全性和可重复性。

Fori 专注于交钥匙系统集成，这要归功于我们在估算、机电工程、机电装配、软件设计和服务方面的专用资源。这些资源使我们能够在全球范围内支持我们的产品，从项目概念到最终用户设施的启动。

Fori 自动化团队以提供市场上可用的最新产品和技术而自豪。我们不断投资于新产品开发，以支持我们的全球客户群。我们的垂直领域包括自动化材料处理、模块组装系统、底盘联结、定制自动化、生产线末端测试设备和机器人焊接系统。

我们在全球设有八个分支机构，在四大洲拥有 700 多名员工，可以为全球客户提供支持。我们的全球办事处包括巴西、中国、德国、印度、墨西哥、韩国和西班牙。Fori 的全球总部位于密歇根州谢尔比镇，在那里我们拥有 250 多名员工和超过 150,000 平方英尺的制造空间。