安装在AMU-Bot上的LiDAR扫描仪（红色箭头）在车辆移动时持续发射激光脉冲，系统利用这些脉冲来确定作物行的位置。图片来源：德国联邦农业和食品局/Fraunhofer

杂草是树木苗圃、菜园或果园中的一个真正的麻烦。清除杂草是一个非常相关的话题，也是一个相当复杂的话题。特别是在作物生长的早期阶段，杂草与作物争夺光照、水和养分。通过人工锄草来清除是劳动密集型的，而且使用有害的除草剂是不可取的，因为它们会污染环境。

现在，位于德国斯图加特的弗劳恩霍夫制造工程和自动化IPA研究所与合作伙伴合作，开发了一个移动式AMU-Bot机器人系统，能够以成本效益和环保的方式可靠地清除杂草。自主的履带式车辆AMU-Bot（"AMU "在德语中是 "自主机械除草 "的简称）在苗圃的树木行间行驶，使用旋转耙清除杂草。旋转的刀片连接到一个可调节高度的操纵器上。在一排树的末端，AMU-Bot车转过身来，自主地开始下一排的工作。

自主AMU-Bot在树木苗圃的各行之间行驶并清除任何杂草。图片来源：德国联邦农业和食品局/Fraunhofer

该机器人使用传感器进行导航，以机械方式清除杂草，而不需要使用化学品。安装在除草机上的LiDAR（光探测和测距）扫描仪在车辆移动时不断发射激光脉冲，然后被周围区域的物体反射。这就产生了环境的三维点云，帮助移动除草机找到方向并确定植物或树木的位置。团队负责人Kevin Bregler说："AMU-Bot还不能对所有植物进行分类；但是，它可以识别树木苗圃栽培的行中的树木和灌木等作物。"

植物或树木之间空隙中的杂草也被可靠地消除了。为了做到这一点，机械手移动到作物之间的空隙。这些杂草不需要单独收集，而是留在地面上晾干。由于采用了履带式驱动，自驾车除草机可以轻松地沿着地面移动，而且非常稳定。即使是清除树苗时产生的地洞也不会对AMU-Bot构成问题。AMU-Bot平台经济、坚固、易于使用，同时效率高。

该项目由德国联邦农业和食品局资助。AMU-Bot平台依赖于三个复杂模块的巧妙互动：履带式车辆、导航系统和机械手。博世负责导航和传感器系统，而KommTek开发了履带式驱动器。弗劳恩霍夫IPA设计了高度可调的机械手，包括旋转耙，并负责整体协调。