有轮子腿的ANYmal机器人可以站起来，并在其后轮上保持平衡。图片来源：Swiss-Mile

2018年，来自瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员展示了他们新的ANYmal机器人，这是一种能够跳舞的四足动物，让人想起波士顿动力公司的Spot机器人。这项技术刚刚被剥离出来，成为一家名为Swiss-Mile的公司，该公司希望将轮腿机器人商业化。

Swiss-Mile公司现在提出了一种多式联运机器人ANYmal，它的轮子和腿统一了独特的特性，使其成为智能货运物流系统的通用解决方案。其结果是一个非常灵活的机器人，能够爬行、站立、克服障碍、上下楼，而且比其他四条腿的机器人更多、更快。

该机器人的能力使其成为3合1的机器--汽车、四足动物和人形--驾驶速度高达22公里/小时（超过13英里/小时）。它已经可以有效地克服平坦的地形，越过台阶和楼梯等障碍物，并在室内和室外空间携带重物。ANYmal利用其车轮达到22公里/小时（14英里/小时）。它被开发为最后一英里送货的多功能平台，能够胜过轻型送货无人机和其他此类车辆。

令人惊奇的是，这个机器人也可以在双足模式下工作，用它的两个后轮站立。这种模式是专门为送货服务设计的。该机器人用它的前腿作为手臂，抓起包裹，并将它们放入其货舱。然后它回到四足模式，快速移动，将包裹送到目的地。

ANYmal配备了LiDAR传感器、GPS，可以在室内和室外空间携带工具、货物、传感器、材料和其他物品。该公司声称其机器人的效率比腿部系统高83%，最大有效载荷为50公斤（110磅）。目前，它的每次电池充电的运行时间为两小时。

Swiss-Mile公司希望将轮腿机器人商业化，用于各种任务，包括测绘、检查、救灾和城市环境中的物流。该机器人将于明年上市销售，但制造商尚未公布价格。

Swiss-Mile 通过部署多式联运平台，以卓越的速度、效率、多功能性和有效载荷能力来应对最后一英里交付挑战和物流，从而扩展了我们过去五年的研究。无论是腿还是轮，我们的机器人都胜过最先进的轮式送货平台以及轻型送货无人机。它是唯一能够以能源效率和速度远距离携带工具、材料、货物和传感器，同时克服台阶和楼梯等挑战性障碍并在室内和室外城市环境中实现无缝导航的解决方案。