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为科学研究服务”蟑螂 "机器人仅重88毫克!

2021-12-30 15:40 性质:原创 作者:DDing 来源:中国AGV网
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美国南加州大学的科学家们开发了一种新型的以甲醇为动力的微型机器人,它使用一种特殊的人工 "肌肉 "系统来移动。《科学机器人》杂志发表的一项研究详细描述了RoBeetle(可译为 "蟑螂机器人")...

美国南加州大学的科学家们开发了一种新型的以甲醇为动力的微型机器人,它使用一种特殊的人工 "肌肉 "系统来移动。《科学机器人》杂志发表的一项研究详细描述了RoBeetle(可译为 "蟑螂机器人")的创建过程。

加州大学研究小组负责人杨秀峰(Xiufeng Yang)签署的研究介绍中写道:最先进的昆虫级微型机器人还没有达到在蜜蜂和蟑螂身上观察到的能力:迄今为止,没有一个重量小于一克的机器人能够自主完成对人类来说困难或有用的任务。

RoBeetle的重量只有88毫克,相当于三粒米,它采用了一种非常特殊的技术来应对微喂养的挑战。这只小机器人 "蟑螂 "由甲醇催化燃烧提供动力,这种物质每公斤重量可产生20兆焦耳,并且能够进行自主操作(即无需应用外部能量或来自有线或无线控制器的指令)。

人工肌肉组织由几根镍钛合金(一种也被称为镍钛合金的合金)制成的线组成,加热后开始收缩。能量来自于甲醇蒸汽的燃烧和带有铂金粉末涂层的催化剂。当电线冷却或加热时,它就会膨胀和收缩,使微型机器人的前 "腿 "能够移动。研究人员声称,在满油的情况下,自主性约为两小时。

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