医院、图书馆、办公室。普通机器人由于其噪音而无法在这些环境中使用，但现在日本公司已经找到了解决方案：无齿轮轮子组件。

使用传统自驾车辆（AGV）等系统的主要障碍是其噪音。最近，NSK--一家位于日本东京的领先的轴承制造商--已经找到了解决方案，开发了一种更安静的直接驱动轮组件，以方便这些机器在公共场所和非工业环境中的使用。

医院、图书馆、研究中心和办公室都是理想的环境，可以使用配备NSK电机的机器人，这些机器人最多可以承载100公斤，避免干扰人们的谈话和分散人们的注意力。

NSK车轮单元的低噪音是由于其无齿轮设计（直接驱动电机），采用Megatorque by NSK电机技术，消除了普通齿轮箱产生的噪音。新颖之处在于将Megatorque电机作为车轮使用，为此，NSK必须发明新的方法来使用该系统的部件，以合理的成本实现最佳规格。除了低噪音外，该轮子组件还被设计为在有人的情况下安全运行，为服务机器人、引导车和其他协作机器人（cobot）的应用提供了解决方案。

设计的一个关键特征是可追溯性，在出现问题时，可以轻松返回到手动推/拉操作。

一个新开发的驱动器通过简单的信号同时控制两个车轮组。该驱动器配备了传感器，可以测量旋转、加速度、倾斜和其他有用的车轮参数。来自传感器的信号可以被收集起来，供自主机器人应用中的机载电脑使用。

在这个项目中，NSK借鉴了各种现有技术，从机电一体化、控制单元到软件，并责成其专家团队思考出一个解决方案，以满足机器人领域新的细分市场的需求。在医院和图书馆等场所工作的人做出了重要贡献：NSK收集了他们的意见，看看什么样的机器人能在这些环境中提供最佳解决方案。

日本精工株式會社（nsk）自 1916 年在日本首次生产轴承以来，NSK 为各个行业的发展做出了贡献。作为综合性轴承制造商，NSK满足广泛领域的需求。

自1916年NSK首次在日本引进轴承以来，作为日本轴承的先驱，NSK开发并供应了各种轴承，为工业的发展和机械的进步做出了巨大贡献。目前，NSK在轴承领域位居日本第一，世界领先地位之一。此外，利用在轴承生产中培养的精密加工技术，我们很早就进入了汽车零部件和精密机械产品领域，并不断多元化。

NSK 以在美洲设立销售公司为起点，从 1960 年代初期开始推进在日本以外的业务据点的设立，并开始了全面的全球扩张。1970年，我们在巴西圣保罗郊区建立了生产基地，并不断在北美、英国、亚洲国家开发新的生产基地。然后，在1990年，我们收购了以RHP品牌而闻名的UPI，该品牌是英国最大的轴承制造商。NSK在整个欧洲市场的生产和销售基地得到加强，进一步巩固了NSK在欧洲市场的地位。

此外，自 1990 年代中期以来，NSK 一直在加速其在中国和亚洲的业务发展，并正在构建一个强大的系统，从研发到销售和技术服务，尤其是在快速增长的中国市场上，可以自给自足。

NSK 将进一步努力确保彻底遵守法律，并推动基于企业社会责任的业务活动。此外，我们将努力通过我们的全球网络相互加强我们的开发、生产、销售和管理能力，以进一步发展。