德国TWK公司所开发的TRK 38是一款用于自动导引车(AGV)和移动机器人的紧凑和安全导向的编码器,帮助它们在空间中导航并接近目标位置。
为了进行导航,AGV控制器需要关于车队中每辆车的当前位置、速度和转向角度的准确信息。这些信息由编码器捕获,编码器应尽可能地紧凑,因为AGV驱动系统的安装空间很紧张。TWK为此类应用开发了TRK38单圈磁性编码器。该传感器的直径只有38毫米,长度也是38毫米,适合安装在狭窄的安装空间。该编码器可检测位置和速度,并满足SIL 2(IEC 61508)和PL d(EN 13849)的要求,因此可用于安全相关的应用。与安全有关的信号通过认证的Ethercat FSoE接口传输到上级控制或安全继电器;位置分辨率为每转16位。
编码器适用于记录和传输自动导引车中的重要参数,包括传动系统和转向辊,以及移动机器人,因为移动机器人与自动导引车不同,它们有额外的自由度。在这里,旋转编码器用于例如夹具和机器人手臂的旋转轴。
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