机器人设备长期以来一直存在于仓库中，协助人类劳动力的工作。但是，大流行的紧急情况加速了这一动态的演变，导致全球范围内自主移动机器人（AMR）的存在大幅增加，以支持物流效率。

近年来，机器人技术通过自主移动机器人、支持物流效率的设备，越来越多地在仓库中崭露头角。这一趋势在大流行病的紧急情况下得到了加强，在大流行病的紧急情况下变得更加精辟，并被研究和咨询公司LogisticsIQ估计的数字所证实，：到2025年，全球AMR的市场将超过40亿美元。自主移动机器人的特点之一是，它们配备了机载人工智能，这使它们能够对来自外部的信息作出 "反应"，区分物体并对要进行的操作和要遵循的路线作出决定。

这是一个重要的增长，其方向是供应链越来越多地与自动化的优势挂钩。但让我们看看这到底是怎么回事？

自主移动机器人在仓库中的作用

智能设备，能够在规定的空间内自主移动并进行一系列活动，包括履行订单和运输货物：这些是AMR。它们的特点，它们配备了传感器和绘图系统，使它们能够知道--在一个精确的空间内--它们所在的确切位置，探测沿途的障碍物，使它们成为在仓库中 "工作 "的理想工具，帮助人类劳动力，有助于减少时间和成本，使拣选活动更有效率。

特别是AMR，由于搭载了人工智能软件，能够对来自其所在环境的信息作出 "反应"，例如，区分货架和手推车，并对要执行的行动和要遵循的路线作出决定。

然后它们被连接到仓库的其他系统。而且，在未来，5G技术将使这种联系更加强大，使自主移动机器人成为物流运作新数据的生成者。

AMR在仓库中的作用因模式不同而不同。有一些AMR，仓库工人自己在上面存放产品，然后由机器人将其转移到另一个部门：在这种情况下，目的是确保操作员不离开他的位置，而是由机器为他移动。人的因素只有装载它的任务。

另一方面，另一种模式是将某一特定物品所在的整个货架抬起来，将其转移到仓库工人找到的确切位置，这样后者就可以不离开自己的岗位来准备订单。在操作结束时，机器人将同一架子放回它捡到的确切位置。

然后是AMR，能够通过其配备的托盘上的条形码阅读器对产品进行分类：在这种情况下，还是由操作员负责将包装放在机器上，由机器进行扫描，在处理完信息后，将其传送到另一个部门。

然而，另一种类型配备了从高处进入包裹的通道，并在运输方向有出口 "坡道"。仓管员只需将货物装到机器人上，然后由机器人捡起货物，进行分类，并将其运送到准确的出口点。

仓库导航

AMR的特点是，它们不需要电缆或外部传感器就能在空间移动。如前所述，他们有一个车载地图系统，即软件在仓库的不同点之间移动时，通过连接地图上的点来定义他们的路线。

该系统准确地告诉机器人在哪里停车或减速，去哪里装货或卸货，以及避开哪里。因此，它们的行动自主权是由传送给它们的信息所赋予的，这些信息允许它们在沿途有障碍物--包括人的存在--的情况下，修改导航路线，避免任何类型的碰撞。

从预防事故的角度来看，这是一个特别重要的观点。AMRs是专门设计的机器人设备，与人类一起工作，在仓库中执行某些任务，而不是单独操作。出于这个原因，它们是为安全而设计和建造的机器。

更具体地说，当一个人面对这样的机器人时，安全激光扫描仪会检测到它的存在，并停止机器或纠正其路径。在这方面，有一些模型可以沿着导航轴探测到许多米以外的障碍物。

关于安全问题，应该记住，在欧洲，自主移动机器人需要遵守关于用于高级机器人和自主系统的产品安全准则，以及关于工业卡车安全的UNI EN 1525-1999标准。

自主移动机器人和自动导引车的比较

在AMR出现之前，只有自动导引车（AGV）被用来实现仓库活动的自动化。 AGV是简单的自动化系统，服从一系列指令，在特性和功能方面与更先进的AMR相差甚远。

我们首先要说的是，它们的导航不是自主的（由电缆、外部传感器或磁条完成）：它们在仓库中的路线遵循固定的线路，通常在地板上标明。当AMR通过动态地图导航改变其路线来规避他们所遇到的障碍时，AGV则静止不动，等待他们所面对的 "人 "或 "物 "被清除。

虽然AMR配备了人工智能算法，使其能够识别周围环境（包括人、叉车、货物和其他机器人设备），适应它们并作出相应的反应，但自动引导车--几乎没有车载智能--对变化缺乏灵活性，以至于对其活动和范围的任何变化都需要长时间停顿以审查地图和设置。

自主移动机器人的灵活性也使其成为生产线上的理想解决方案，因为在生产线上，对产品进行更改几乎是每天都要做的事情。在这种特定情况下--为了让机器插入新的活动--有必要开发一个新的导航图，或者有时让它自主地开发一个。

与AGV所能做到的相比，AMR可以由公司根据他们的具体需求和活动的演变来使用。