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巴斯蒂安-特伦:自主机器人系统的先驱者

2021-12-23 13:47 性质:原创 作者:DDing 来源:中国AGV网
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德国机器人专家塞巴斯蒂安-特伦(Sebastian Thrun)获得了2020年德国亚琛工程师奖(Aachener Ingenieurpreis)。由于疫情,颁奖仪式直到2021年9月3日才举行。2020年亚琛工程师奖,2021年9月的颁...

德国机器人专家塞巴斯蒂安-特伦(Sebastian Thrun)获得了2020年德国亚琛工程师奖(Aachener Ingenieurpreis)。由于疫情,颁奖仪式直到2021年9月3日才举行。

2020年亚琛工程师奖,2021年9月的颁奖仪式:图为(从左至右)亚琛工业大学校长乌尔里希-吕迪格教授、获奖者塞巴斯蒂安-特伦和亚琛市市长西比勒-库彭。照片来源: Andreas Schmitter/RWTH Aachen

数字化可能是塞巴斯蒂安-特伦生活的核心部分,但这位2020年亚琛工程师奖得主是亲自领奖,不是在在线会议上。这就是为什么在德国亚琛市政厅加冕大厅举行的颁奖仪式被推迟到今年。但这个曾经在美国五角大楼研究机构(Darpa)组织的比赛中获得全世界关注的人是谁?

德国亚琛工业大学校长乌尔里希-吕迪格在描述特伦时说:"他体现了前所未有的数字进步,20多年来一直在人工智能自动驾驶和数字高等教育等研究领域提供出色的推动力"。

塞巴斯蒂安-特伦在德国希尔德斯海姆长大

Sebastian Thrun获得2020年亚琛工程奖。 他在波恩开发了第一批系统。照片:DANIEL KUNZFELD PHOTOGRAPHY

塞巴斯蒂安-特伦获得2020年亚琛工程师奖。 他在波恩开发了第一批移动机器人系统。

他于1967年出生于德国索林根,年轻时的大部分时间是在希尔德斯海姆度过的。他在那里上过文法学校,是第一批在该大学学习计算机科学的学生之一。他今天仍然与这个城市有联系。市长英戈-迈尔勋爵这样评价他:"尽管他被描述为我们这个时代世界上最重要的思考者之一,但他仍然脚踏实地,仍然非常令人喜欢"。

从1993年起,特伦在波恩大学学习并获得了博士学位,在那里他与Gerhard Lakemeyer一起发表了关于认知机器人的文章。他与他的前同事仍然是朋友,后者现在是亚琛工业大学计算机科学5系的教授。

Lakemeyer记得1993年,特伦从美国为该大学获得了一个移动机器人。

来自波恩的机器人

年底,当要给机器人起名字时,莱茵河的洪水就在研究所大楼的窗外。"所以我们所要做的就是看着窗外,'犀牛'这个名字就诞生了,"他笑着报告。当时在这个机器人上开发了许多算法,直到1997年它终于被移到波恩的德国博物馆作为 "博物馆导游"。这引起了全世界对人工智能研究的关注。"这些算法帮助机器人在导航领域取得了突破性进展,今天仍然是自动驾驶的基础,"拉克迈尔指出。

使用大众无人 SUV 进行沙漠比赛

移居美国后,特伦受到了更多关注:1998 年,最初在匹兹堡的私立精英卡恩梅隆大学担任计算机科学助理教授,2003 年在斯坦福大学担任计算机科学助理教授。

作为斯坦福大学赛车队人工智能实验室的负责人,他于 2005 年驾驶一辆改装的大众途锐参加了 Darpa Grand Challenge 沙漠比赛,并以冠军身份完赛。在穿越莫哈韦沙漠的比赛中,195 支注册车队中只有 5 支驾驶自动驾驶汽车抵达。“十五年前,没有自动驾驶汽车,只有少数例外,它们只能在非常有限的范围内在交通中行驶,”特伦回忆道,并指出基本原理来自德国。

Darpa 竞赛的成功反过来又引起了谷歌集团的兴趣,Thrun 在 2011 年至 2014 年期间致力于未来的主题——包括深度学习团队中的自动驾驶汽车、谷歌眼镜数据眼镜和谷歌大脑。在那段时间里,他与两个合作伙伴创立了私人在线学院 Udacity,此后被许多人认为是在线讲座的发明者。

他现在正在与初创公司 Kitty Hawk 一起开发飞行出租车,回想起来,当时他对自动驾驶汽车的潜力误判了这一事实:“2005 年,我们只是想赢得 Darpa 大奖赛,而有效。五年后,我们想为正常道路交通发明自动驾驶汽车,它奏效了。”现在他正在开发飞行汽车。“这也会奏效,”他说。

德国和初创企业

特伦很高兴专业的初创企业正在德国发展壮大。然而,该国可能会变得更加适合初创企业,尤其是在新想法的融资选择方面,仍有改进的余地,方向已经对了。他告诉他的同胞:“我一次又一次地发现,如果你伸手摘星,你仍然可以成功。或者也许是因为你正在寻找星星。”

塞巴斯蒂安·特伦

这位 53 岁的人出生于索林根,是 Udacity 学习平台的联合创始人,也是飞机初创公司 Kitty Hawk 的负责人。他是斯坦福大学的人工智能教授,并在 Google X 领导创新项目。他从 1988 年开始在希尔德斯海姆学习计算机科学,并于 1995 年从德国波恩大学获得博士学位。

亚琛工程师奖"(Aachener Ingenieurpreis)

自2014年以来,德国亚琛工业大学和亚琛市每年都会颁发 "亚琛工程师奖"(Aachener Ingenieurpreis)。该奖项授予那些以其一生的工作对工程科学的积极看法或进一步发展做出重大贡献的人物。

凭借亚琛工程奖,亚琛工业大学和亚琛市希望主要向年轻人发出信号。一等奖获得者的终身成就和榜样作用旨在向工程专业的毕业生展示成功需要雄心和精神。在此背景下,获奖者在 RWTH 毕业生庆典上向毕业生致辞。

获奖者

2014年:Berthold Leibinger - 这位来自德国施瓦本迪琴根镇的工程师为在德国建立和进一步发展激光技术做出了重大贡献。

2015年:Franz Pischinger--著名的发动机研究员和开发者。

2016年:Thomas Reiter--宇航员

2017: Manfred Weck

2018: Emmanuelle Charpentier

2019: Hans Peter Stihl

2020: Sebastian Thrun 

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