德国英戈尔施塔特工业技术大学 (Technische Hochschule Ingolstadt (THI))的学生发明了一种机器人，可以在紧急情况下支持救援人员。作为黑客马拉松的一部分，该技术伙伴现已在核电站中进行了测试。

Robothix团队与Christian Pfitzner教授（左）、Michael Witti、Maurice Hufnagel、Patrick-Tobias Herbst-Utech、Ludwig Weingarten和Ramon Fürst。(图片来源: THI)

这听起来像科幻小说，但它早已成为现实：在发生灾难时，人类并不是任其自生自灭，而是由机器人提供支持。这种情况正在第三届欧洲机器人黑客马拉松Enrich中进行测试。参与者必须用他们的机器人在一个真实的核电站中解决各种任务。根据英戈尔施塔特应用科学大学的声明，Robothix团队首次成为参与者之一。来自电气工程和信息技术学院的学生建造了机器人X1，并得到了克里斯蒂安-普菲茨纳教授的支持。

在真实条件下进行练习

黑客马拉松的场地是多瑙河上的茨威滕多夫核电站，在奥地利首都维也纳外围。1978年的一次公投阻止了核电站的投入使用，据该大学称，因此核电站从未配备过铀，因此是实践灾难行动的理想场所。但是，大学团队期待什么呢？

X1机器人配备了两个电机、一个3D摄像头、激光扫描仪和一个盖革计数器。(图片来源: THI)

学生们必须使用他们的机器人来检查核电站的某些区域是否有辐射，并使用激光扫描仪进行绘图。如果辐射太高，机器人必须关闭阀门。然而，去那里的路很复杂，有楼梯和门槛。出于安全考虑，机器人必须被远程控制。

来自英戈尔施塔特的团队的机器人配备了两个电机、一个三维摄像头、一个激光扫描仪和一个盖革计数器。它应该能够在30分钟内创建一个发电厂周围的地图，并在那里画出辐射源。

"X1目前是第一个原型；特别是与已经参加Enrich数年的成熟团队相比。直到运行前不久，机器人平台不断被优化，软件也有一部分是在现场编写的。尽管如此，许多事情已经比预期的要好，我们可以从其他团队那里学到很多东西。"Pfitzner说。

未来的前景

但最后，在黑客马拉松的最后一天，发生了一个技术缺陷。据Pfitzner说，电机控制器不再正常工作，由于现场缺乏备件，车队当天只能进行一次比赛。

Pfitzner在回答记者提问时说：“现在发生了什么？该机器人正在不断地进一步发展。本学期，学生们正在进行一个关于使用GPS进行户外区域自主导航的项目。为了获得更好的越野机动性，该团队希望明年开始建造一个新的履带式机器人。然后，它将能够征服楼梯和粗糙的地形。然后，新模式将在类似于Enrich的活动中进行测试。如果能在中期内产生一个研究项目，那也很好。”