在现代制造企业中，自主移动机器人，或简称为AMR，正在越来越多地帮助人力资源。一个丰富工业部门的物种4.0。那些想雇用新的小帮手的人主要是对收购和看似复杂的整合有戒心。创新的驱动力，如德国baumueller集团（鲍姆勒集团）的驱动和自动化专家，说明了为什么对 AMR 案例的怀疑和犹豫是没有根据的。

将自主移动机器人集成到内部物流工作流程中应始终借助专业知识进行 图片来源：baumueller

自动导引车与自主移动机器人的区别是什么？

自动导引车（AGVs）沿着预先编程的路线移动货物或整个托盘。它们的护栏是由感觉、光学或磁性轨道形成的。这些可以整合为感应圈或仓库地板上的标记。

baumueller自动化和AMR销售经理Joern Meissner说："到现在为止，设置最多只限于传送带技术。由于缺乏有关能源和数据的接口，限制就出现了，与自主移动机器人相比，自动导引车的缺点是什么？灵活性!”

以下是AMR的优势；

.在自由空间中仅用机载手段进行定向和灵活导航。

.自主和优化的目标驾驶。

.智能避免碰撞。

.本质安全，没有对员工造成伤害的潜在风险。

.产品和功能的运输。

.工作人员和AMR之间的灵活转换。

自主移动机器人拥有传感器技术，使其能够自由和自动地工作--这是它在内部物流作业的一个优点。

什么是自主移动机器人？

与自动导引车不同，自主移动机器人不需要光学、磁力或感应导引轨道，它们可以自主移动。在学习过程中，AMR通过激光雷达传感器登记空间情况，并将这些信息存储为车队的地图。然后，具有各种功能的职位被放置在这个定位区域。在旅途中，机器人不断将扫描到的实际情况与地图进行比较。差异被AMR独立地识别为障碍物，并通过调整速度、回避动作或替代路线对其作出反应。

自主移动机器人执行什么任务？

自主移动机器人可以在许多不同的方面使用。唯一的限制是有效载荷。例如，德国baumueller集团的AMR可以在0.45平方米的车面上运输重达300公斤的货物。据baumueller称，这在有效载荷-面积比中是一个最高值。该公司正在与他们的合作伙伴Sesto Robotics(新加坡赛思托机器人公司)一起进行下一次进化的飞跃。固定部分现在是移动的。它们只在后勤人员需要它们的功能时直接使用。

Joern Meissner说："想象一下，一个永久安装且不连续工作的资产--一个用于分拣或装载机器的机器人。到目前为止，你已经使用了几次机器人--在不同的地方。在未来，这个机器人将站在一辆自主车辆上，在不同的位置执行任务。"协作机器人、测量和诊断设备、消毒和清洁设备，以及简单的货架、喂食系统、传送技术或标签机都可以考虑。正如baumueller所宣布的，这种所谓的资产共享使工作场所和流程的全新设计成为可能。“

由于有了AMR，内部物流公司需要的成本密集型资产越来越少。这对于周期时间较长的非连续工艺特别有利。那些将自动门和电梯系统整合到仓库的人，使AMR能够在几个楼层上移动。对于半导体、化学或医药产品的生产，在100级洁净室中使用移动机器人单元是很有趣的。

如何将AMR纳入现有或新的系统？

将自主移动机器人整合到内部物流工作流程中，应始终利用专业知识进行。经验丰富的专家，如鲍米勒集团，与纯粹的组件供应商相比，具有决定性的领域优势："我们不仅提供AMR，而且还自己调试设备，提供必要的外围设备，如机器连接或与控制系统的通信，从而减少项目处理中的接口，"AMR专家Jörn Meißner解释说。

在扩大机器人车队规模时，baumueller依靠的是蜂群功能。如果一个AMR不再有足够的性能，那么其他具有相同附件的机器人就会前来救援。"根据不同的应用，这可以是计划的，也可以是基于人工智能的。"Meissner说。

baumueller和Sesto Robotics合作AMR的优势；

空间要求：走道宽度从90厘米起

.负载：高有效载荷/面积比

.充电时间：最长三小时

.操作时间：长达10小时

.自主功能。为附件功能提供1kW

.水平：跨越阈值达8毫米

.洁净室：100级

什么是自动导引车(（AGVs）)？

移动机器不一定是自主的。自动导引车是自动的轨道式车辆。他们有自己的牵引力驱动。它们通过光学、磁学或感应式引导路径被引导。AGVs在部分编程和适应的环境中运行。这限制了他们的灵活性。因此，它们不是自主的。

自主移动机器人在未来将如何使用？

从劳动经济学的角度来看，在这种情况下总是会提出人类及其劳动的可替代性这一伦理问题。事实是：在自主移动机器人的规划、编程和实施中，人类的智慧目前仍是不可或缺的。

但是："人工智能在未来将变得更加重要。特别是在与蜂群功能相关的方面，它将通过手动决策或创建订单开辟全新的可能性，防止停机并减少潜在的危险。"Meissner补充说

Baumüller 总部位于纽伦堡，是电气驱动和自动化系统的领先制造商。在德国、捷克共和国、斯洛文尼亚和中国的六个生产基地以及全球 40 多个分支机构，约有 2,000 名员工致力于机械工程和电动汽车的智能系统解决方案。

Baumüller 的重点是通过提高效率和生产力来降低总拥有成本。这里成功的关键在于整个系统的效率。从驱动器到软件，我们始终如一地优化系统并使其完美适应您的应用。结果：即使在复杂的应用中也能获得高经济效益。Baumüller 集团的服务范围包括工程、装配和工业搬迁以及服务，因此涵盖了整个生命周期管理。