科钛叉车AGV在电气设备行业的成功应用，充分体现了电气行业及其他特定行业对非标叉车AGV及AGV小车的需求。

#项目介绍电气设备行业的应用

项目位于杭州，该企业产品主要是电气设备。在传统搬运方式下，用户现场货物转运使用人工驾驶电动叉车，将货物叉取到指定位置，由于货物的体积大，途中搬运至少需要2人操作，一人驾驶叉车，一人需手动捆绑货物固定，导致货物放置不规整，信息管理混乱，作业效率低。

#解决方案科钛叉车AGV+AGV小车

整个方案由科钛顶升AGV、激光叉车AGV、科钛Swarm智能调度系统、科钛smart WMS库位管理系统、智能呼叫终端、自动充电系统等组成。因项目现场作业环境复杂，货物体积大运行易失稳、不安全等项目难点，从而对AGV的可靠性、安全性、稳定性等特性要求更高。

为满足搬运需求，科钛对标准叉车车体的货叉做加长处理；在车体上加装定制抱夹属具，承载货物2000KG，严密保护防止货物倾翻；叉车本体增加货物检测功能，检测高低电气设备与车身之间的距离，解决货物搬运停放的误差问题。同时科钛叉车AGV采用双激光避障系统，优化AGV的行走路径，定位精度，实现智能搬运解决方案。除去大体积货物，还需为客户解决搬运配件货物等问题，科钛为该企业提供多台AGV小车，完成与自动门做对接，搬运配件等作业。

除了大体积货物，还需为客户解决搬运配件货物等问题，科钛为该企业提供多台AGV小车，完成与自动门做对接，搬运配件等作业。

#AGV工作流程

AGV叉车：智能呼叫终端下发入库任务，科钛自主研发的Swarm智能调度系统接收到入库任务并发送数据到科钛smart WMS库位管理系统内申请库位，库位管理系统根据产品信息以及当前库位状态，分配库位至调度系统，调度系统则规划最优路线并指定AGV叉车进行搬运任务。出库则由AGV从库区取货，搬运到指定位置，AGV搬运动作完成。

AGV小车：仓库出库到产线端的物料配送以及空托盘的回收。

#项目成果

科钛为该企业提供一整套AGV智能运输解决方案，科钛根据用户的需求，定向设计、非标定制叉车AGV，实现元件配件仓库到产线配送点的自动化运输以及成品库的自动出入库过程。本次项目的成功实施解决了客户现场电气通用设备物流转运工作，提高作业效率，实现工厂高度自动化，达到减员增效的目的。

#方案优势

01 非标定制 搬运安全可靠

科钛根据客户搬运需求，非标定制叉车AGV，加长货叉、增加货物检测功能、定制抱夹属具，解决货物倾翻的搬运安全风险问题。

02多车联动  搬运无人化

多台AGV小车联动，全程实现搬运无人化

03调度管理  全程自动化

科钛Swarm智能调度系统在项目现场调度多台小车，搬运全程自动化。

04 科钛SmartWMS库位管理软件应用

在客户没有WMS系统的情况下，科钛SmartWMS库位管理软件完美解决对库位产品的出库、入库、产品跟踪等功能。

科钛智能叉车AGV、AGV小车成功应用于电气行业，解决了企业内部的搬运问题，也实现工厂智能化。科钛机器人自主研发的科钛Swarm智能调度系统、科钛smart WMS库位管理系统已应用于多个行业与场景。赋能百业，助力智造升级，科钛机器人为您提供企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。