Shermine Gotfredsen 是丹麦移动机器人设备供应商ROEQ 的全球销售总监，也是丹麦Nordbo Robotics的顾问委员会成员。她还担任 SG Service & Consultancy 的顾问。Gotfredsen 之前曾在协作机器人制造商Universal Robots A/S和夹具供应商OnRobot A/S 工作。（本文作者）

在机器人历史的时间轴上，与传统的工业机器人和自动导引车相比，自主移动机器人是新的介入者。但是，在潜在的商业利益、普遍的劳动力短缺和在线零售业增长的刺激下，它们的受欢迎程度在过去几年里已经上升。

根据Grand View Research公司2021年的一份报告，2019年自主移动机器人（AMR）的全球市场价值为19亿美元（美国），预计从2020年到2027年将以19.6%的复合年增长率（CAGR）增长。在这种急于部署AMR的过程中，在对AMR功能的误解和成功部署的现实之间，出现了一个容易弥补但重要的知识差距。

人们普遍认为移动机器人是完整的系统，开箱就可以部署在物料运输应用上，这种看法是不正确的。现实情况是，它们是部署移动自主自动化的平台，是完整机器人系统中的组成部分，而不是整个系统本身。

为了在现实世界的应用中成功和安全地部署AMR，你需要兼容的、标准化的移动机器人设备（MRE），如顶辊和传送带、小车和拖轮、升降机和货架解决方案，再加上软件，将这些元素结合起来。

高级 MRE 设计看似简单的示例。AMR 前面突出的区域不仅允许机器人部署在有效载荷超出推车边缘的应用中，而且还包含一个安全按钮，可确保为工人提供符合人体工程学的环境。图片来源：ROEQ

MRE机器人世界中的末端执行器

正如末端执行器（EOAT）使工业机器人（如协作机械臂）有可能实际抓取和操纵物体一样，移动机器人设备使AMR有可能成功地收集货物并通过设施运输。正如cobots是需要EOAT的整体自动化部署中的组成部分，AMR是需要MRE的完整移动自动化部署中的组成部分。

毫无疑问，并不是所有的设备都是一样的，各种产品在功能、可用性和兼容性方面有很大的差异，但如果没有某种MRE，根本不可能为任何应用部署AMR。

我向一些移动机器人部署专家询问了他们对MRE的作用和重要性的看法。AMR制造商移动工业机器人（MiR）北美公司的销售副总裁Ed Mullen评论说："如果没有顶部模块、小车和其他移动机器人设备，自主移动机器人就无法完成它们要做的事情：在整个制造设施和仓库中轻松、高效和安全地执行多种物料搬运任务"。

C&E先进技术公司的机器人业务开发人员Dana Poling说："适当的MRE对于成功部署AMR绝对是至关重要的，就像安装一个传统的六轴机器人和适当的末端效应器一样，设计和/或选择正确的MRE来连接AMR和你的产品，就完成了机器人系统的硬件设计。"

而Advanced Control Solutions LLC的产品营销副总裁Cale Harbour说："随着AMR市场能力的扩大，拥有开发的MRE可以让更多的解决方案和行业以更低的成本快速启动和运行，获得更大的ROI[投资回报]。将完全开发的解决方案拉入制造空间的能力，而不需要设计和制造的时间和费用，使制造设施能够在更短的时间内实现改进的工作流程。"

避免DIY造成的失误

Harbour提出了一个重要的观点。围绕专业设计、功能齐全的移动机器人设备的重要性，这种知识差距已经引起了公司试图建立和部署自己的设备的趋势。

我知道这一点，因为我们的大量终端用户都是在MRE领域的前DIY者。他们曾尝试设计和部署自己的MRE，尽管经过几次设计调整和新鲜迭代，他们还是准备接受标准化的MRE解决方案。

设计和部署自己的MRE比许多人想象的要昂贵、复杂和耗时，特别是当涉及到安全合规问题时。现实情况是，在许多情况下，建造和测试自己的MRE充其量是一种错误的经济，最坏的情况是一种昂贵的愚蠢行为。

此外，自建的MRE来自于你所投资的AMR的生态系统之外，这几乎不可避免地导致了监管合规性、兼容性和性能问题。简而言之，那些自建MRE的人往往后来会后悔。

如果没有MRE，如顶辊/传送带、货架以及将其连接起来的软件，你的AMR可能无法使用。有了适当的MRE，你可以改善安全，提高生产力，并避免买家的悔意。

标准化的MRE

相比之下，标准化的的移动机器人设备保证开箱即用，而不需要大惊小怪，这就降低了整个系统的总拥有成本（TCO），减少了投资回报时间，并提供了整体性能的提升。

此外，专业设计的MRE经过测试和证明，可以安全有效地与选定的移动机器人一起工作。这样的MRE可以完成AMR部署，确保人类工人的安全环境，并提高生产力。

然而，如上所述，并非所有设备都是平等的。请确保你投资的MRE与你的AMR兼容。并注意真正完整的MRE包；这些将包括旨在实现轻松部署和确保符合安全法规和要求的软件。在部署过程中，仅这一软件组件就可以节省大量的时间和费用。

ROEQ  （发音为 RO-eek） 是 Robotic Equipment 的缩写，当两位在制药行业研发领域拥有多年咨询经验的工程师对机器人技术产生兴趣时，您就会得到这个结果。联合创始人 Michael E. Hansen 和 Benni S. Lund 来到不断增长的移动机器人设备领域，具有开发符合高安全性和合规性标准的坚固、高质量、可靠产品的天赋。他们看到了市场需求，并于 2017 年 3 月启动了 ROEQ，为 MiR 的自主移动机器人开发移动机器人设备，不久之后他们发现自己拥有用于 MiR100 和 MiR200 的多种产品——手推车、升降机和传送带。

在此过程中，ROEQ 产品组合中添加了更多产品，通过使用 MiR 平台解决了更多业务挑战。

2018 年，第三位工程师 Carsten Sørensen 加入，帮助 ROEQ 进一步加强其开发部门，因为公司开始了快速增长期。Carsten 曾与 Michael 和 Benni 在他们的咨询业务中合作超过 15 年，因此他对他们的质量、可靠性和安全心态并不陌生。

三人都知道，可靠的产品对工业公司至关重要。“我们不希望我们的产品在生产现场的晨会上成为一个问题，因为它们不能正常工作，”迈克尔说。这就是为什么质量和可靠的性能是我们 ROEQ 工程流程的支柱。创始人从医疗行业带来的另一个标志是安全意识，这至关重要 - 特别是对于大型跨国公司的设备部署。

ROEQ 正走在高速增长的道路上，并正在建立强大的全球合作伙伴网络。我们的商业模式建立在与合作伙伴和系统集成商的合作之上，以实现更好的产品和解决方案，努力以最新的技术解决客户的业务挑战。ROEQ 正处于令人兴奋的增长轨道上，但基于创始人多年为制药行业开发工程产品的经验，在用于 AMR 的安全可靠、精心设计的移动机器人设备方面将始终拥有坚实的基础。