科钛AGV在机械行业物料输送中的成功应用，在很大程度上提高了该企业的物料运输效率，同时也提高了该项目整体自动化物流装备水平。

1.项目介绍及痛点

今天给大家分享一个科钛叉车AGV成功应用在机械行业的案例，该项目位于浙江湖州，其母公司是中国最大的轴承生产企业之一。该工厂内部环境复杂，通道狭窄，人员复杂，人机共用环境，工厂内部主要搬运托盘改造载具、包材等，满托盘最大重量为2000kg。AGV需要完成与自动门对接及复杂环境下搬运货物。

2.解决方案

针对该项目情况，科钛机器人给出的解决方案是整个AGV系统采用单机运行模式，无需应用网络，整套AGV系统由科钛叉车AGV-XP2、科钛叉车式AGV混合导航软件V1.0、科钛Swarm智能调度系统软件V1.0、车载控制器等组成，采用激光slam导航方式，完成货物的搬运与运输。软硬件的分工协作完成多路径、多任务分配、交通动态管理等事项。

主要流程：AGV系统采用单机运行模式，无服务器，无网络。部分布局如上图所示。

叉车AGV与自动门对接

叉车AGV与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接，通过对自动门控制系统进行改造，增加无线接收模块，通过并接人工操作按钮的方式，保留人工操作同时增加自动控制功能。从而对AGV叉车上配置的无线发射模块对自动门进行控制。

3.项目成果

快速部署，整个方案实施完成仅用两天时间！成功完成项目货物的搬运及完成科钛叉车AGV与自动门对接。对于空间位置较高的障碍物，采用高位视觉相机进行辅助检测。

4.方案亮点

A. 单机运行，无需网络

B. Slam导航，无反光板

C. AGV与自动门自动对接

5.方案优势

⑴解决过门问题：通过与自动门做对接，解决AGV叉车过门问题。

⑵缩短工期，降低人工成本：两天时间完成实施工作，节约人力成本。

⑶快速投入使用，创造价值：项目实施完成即可投入使用，开始运输货物，不断为客户创造价值，投资回报率高。

⑷工厂智能化程度提升：投入科钛叉车AGV，解决人员复杂、环境复杂搬运的问题，使得工厂内部智能化程度进一步提升。

科钛激光导航叉车AGV具有智能化程度高、先进性、可靠性、应用灵活、安全可靠、施工简单及维修方便等诸多优点，有效提高劳动生产率、节省人力成本，快速创造价值、企业投资回报率高。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。