数月前，Kudan 公司(总部位于日本东京涩谷区，首席执行官Daiu Ko，以下简称"Kudan"）宣布，Kudan和adlinktech公司（以下简称"凌华科技"）已开发出自主移动机器人（AMR）。凌华科技是一家全球领先的边缘计算公司，启动了针对自主移动机器人（AMR）应用的合作活动，为AMR开发者带来了凌华科技硬件和Kudan Visual SLAM（KdVisual）软件的强大组合，以加速他们的开发并创造更可靠的解决方案。

Kudan和凌华科技利用Kudan Visual SLAM和凌华科技ROSCube开发了一个AMR原型，其精度和跟踪能力高于2D-激光雷达SLAM解决方案。通过利用每个公司的互补技术，他们的定位是为AMR市场的机器人提供无与伦比的性能和可靠性。

凌华科技ROScube系列是全球首款支持ROS 2的机器人控制器，为从主流到高端的机器人应用提供了强大的、可扩展的解决方案。它还具有卓越的实时输入/输出（I/O）连接性，支持各种传感器和执行器，以满足实时机器人应用的需求。

对AMR的需求不断增加，导致必须在相对静态的工厂以外的更多环境中进行强大和准确的定位。繁忙和动态的环境需要持续的三维信息，以使机器人了解他们的精确位置和周围环境。即使3D激光雷达的价格一直在下降，立体相机和带深度感应的相机仍然比大多数3D激光雷达更实惠，所以它是机器人3D感知的主要传感器，特别是在中低端AMR中。然而，很少有相机、处理板和Visual SLAM软件的组合能在这些具有挑战性的环境中易于集成和可靠运行。

在凌华科技工程师的支持下，Kudan工程师通过整合英特尔RealSense D455相机和凌华科技ROSCube PICO TGL，在机器人车辆底座上运行Kudan Visual SLAM on ROS，建立了一个AMR原型。该系统在KdVisual提供的定位基础上利用了ROS2导航堆栈，并进一步支持自主避障功能。

合作中的一些亮点包括：

1. 易于整合。对ROSCube和KdVisual基于ROS系统的深思熟虑的设计表示敬意，一个专门的工程师从头开始工作，整合工作花了不到2周时间。

2. 更大的绝对精度。传统2D-激光雷达SLAM系统的基准误差为11厘米，而我们的原型在相同的环境下能够达到8厘米的误差。

3. 更高的可重复精度。给定地图上的航点，我们的原型能够以亚厘米的精度反复返回这些航点。

凌华科技的ROSCube产品经理Eddie Liu说：

"似乎有很多开源的Visual SLAM，但实际上，市场上用于商业用途的可靠的Visual SLAM软件非常有限，特别是在ROS2平台上。我对Kudan的SLAM的准确性和稳健性感到积极的惊讶。我坚信ROSCube和Kudan Visual SLAM的组合将为我们的AMR OEM客户带来巨大的价值，既能提高产品竞争力和可靠性，又能缩短上市时间。

作为一项持续的合作努力，Kudan和凌华科技将共同推广其解决方案，并在AMR行业内扩大其影响力。

关于中国台湾凌华科技公司

凌华科技公司(TAIEX:6166)引领边缘计算，是人工智能世界的催化剂。凌华科技生产边缘硬件并开发用于嵌入式、分布式和智能计算的边缘软件--从为重症监护室的医疗PC提供动力到建造世界上第一辆高速自主赛车--全球1600多家客户信赖凌华科技，以获得关键任务的成功。凌华科技与英特尔、英伟达、AWS和SAS保持着顶级的边缘合作关系，并参与了英特尔顾问委员会、ROS 2技术指导委员会和Autoware基金会董事会。凌华科技在24个以上的联盟中为开源、机器人、自主、物联网和5G标准倡议作出贡献。25年来，凌华科技拥有1800多名凌华人和200多名合作伙伴，为今天和明天的技术提供支持。

关于日本Kudan公司

Kudan（东京证券交易所证券代码：4425）是一家Deep Tech的研发公司，专门从事使能人工感知（AP）的算法。作为人工智能(AI) 的补充，AP 功能允许机器开发自主权。目前，九段基于其为Deep Tech建立的里程碑式模型，利用其高水平的技术创新来探索业务领域，对几个主要的工业领域产生广泛的影响。有关更多信息，请参阅Kudan 的网站https://www.kudan.io/。

Kudan 一直提供基于 SLAM 的专有人工感知技术，以实现具有巨大市场潜力和对我们生活影响的用例，例如自动驾驶、机器人、AR/VR 和智慧城市。

我们的愿景

为所有未来的机器提供眼睛

Kudan 渴望成为所有未来机器和设备的不可替代的眼睛供应商，颠覆工业格局和消费者生活。我们的技术为这些系统提供了关键组件，使机器能够感知世界。

我们提供什么

用于多种关键未来技术的人工感知 (AP) 算法

Kudan 通过开发被归类为人工感知 (AP) 的计算机软件算法，加速了多种颠覆性技术的发展，例如 AR/VR、自动驾驶、机器人和智慧城市。

多年来，人工智能 (AI) 已成为机器大脑的骨干技术，但它仅包含学习语义信息的功能。当前的机器正在将它们的能力从封闭的虚拟世界扩展到现实世界，这需要本能的空间理解。

我们正在努力通过开发相当于人眼机器的 AP 算法来填补这个缺失的部分。随着 AP 和 AI 的结合，机器越来越接近于像人类一样感知世界并与世界互动，同时利用眼睛和大脑。

基于SLAM的定位地图软件

我们提供基于称为 SLAM（同步定位和地图绘制）技术的商业级定位和地图绘制软件。这项技术使机器和设备能够了解它们所在的位置、它们的移动方式以及它们的环境结构。感知周围环境是机器的一项关键能力，最终自主决策将取决于这些信息的质量。