任何真正具有颠覆性的技术都会围绕它引发一些争议，从而激起人们的情绪。基因排序、为IQ DNA测试、以及脑计算机接口，都是深受人们各种动机的争议话题。对于AI（人工智能），有争议的话题是当算法提供你不同意的结果时大喊“偏见”。在此之前，每个人都因AI和机器人技术可能带来的失业而感到不安，这是我们之前提到过的话题。

如果我们必须让每个人都同意我们可以用AI 和机器人技术取代哪些工作，那么一个好的经验法则就是任何“肮脏、危险和枯燥”的工作。操作采矿设备可能属于该类别。诸如伐木或商业肉类包装之类的事情也是如此。在任何工作中，一个人的错误都可能导致许多人死亡——甚至更糟的是，导致许多诉讼。对于此类工作，使用不会出错的机器人是有意义的。如果机器人解决方案实际上可以比人类更好地完成工作，那么您不采用它就会产生运营风险。投资者喜欢这些类型的业务，因为产品可以自我推销。其中一家公司是机器人检测初创公司Invert Robotics。

新西兰初创公司Invert Robotics 成立于2011 年，已从包括Yamaha、Finistere Ventures 和新西兰风险投资基金在内的投资者那里筹集了约1500 万美元的资金。该公司最初是从坎特伯雷大学工程学院（the University of Canterbury School of Engineering）开发的技术中剥离出来的，他们的秘诀是“滑动吸盘法”，让他们的机器人能够粘附在非磁性表面上。这一切都基于一些巧妙的工程，它使用四个“被动”吸盘来不断确保5 公斤（11 磅）的机器人履带贴在一个表面上（一个吸盘就可以支撑机器人）：

就像在潮湿的表面上滑动吸盘一样- 图片来源：Invert Robotics

为了更好地了解这款机器人的潜在无限用例，我们坐下来与董事总经理Neil Fletcher 和技术总监James Robertson 交谈，了解他们最初是如何进入乳制品行业的，以及他们的旅程.

Invert 非磁性表面检测机器人始于乳业

您会发现许多公司提供磁性表面检测机器人，例如陷入困境的通用电气公司的“检测机器人”业务迎合了石油和天然气等行业，或者Gecko Robotics，我们之前看过的一家初创公司。除了Invert Robotics 之外，您不会找到为非磁性表面提供机器人检查服务的公司。对此类解决方案的需求受到非磁性表面更为普遍的行业的推动，例如食品饮料和制药行业。

不锈钢在使用腐蚀性化学品（如苛性钠）清洁表面的行业中被大量使用，因为它具有抗腐蚀能力。这就是为什么您会在商业厨房或需要保持非常卫生的表面的地方看到大量使用不锈钢的原因。尝试日复一日地在碳钢上使用刺激性清洁化学品，它们会在数周内腐蚀金属。这就是为什么不锈钢通常用于工业规模的存储和加工罐等物品的原因。如果我们在谈论乳制品, 不锈钢罐或管道中的裂缝会滋生细菌，从而使人生病。乳制品通常在24 小时内从奶牛运到商店，有些细菌需要24 小时才能显现出来。这会导致召回，这可能对品牌造成极大损害。这就是机器人需要出现的地方。

Invert Robotics 的机器人之一- 图片来源：Invert Robotics

想象一下，如果你愿意，将一根绳子挂在一个黑暗的容器里，一边扫描墙壁是否有裂缝，一边闻着一股旧牛奶的味道。脏、沉闷和危险是您可能用来描述目视检查乳制品行业使用的工业设备的年度任务的词。他们说，检查所需时间的90% 以上都花在了准备上，而其余时间则花在了实际检查上。工人经常从脚手架上掉下来，或在沿绳下降时滑倒，这些伤害迫使乳制品行业积极寻找不同的方式进行检查。输入反转机器人。

Invert Robotics 不仅可以更快地完成工作——几小时还是几天——而且他们还可以以相同的价格和超出人类能力的质量水平完成这项工作。（使用30 倍光学变焦，机器人可以识别小至65 微米2/1000 英寸的缺陷。）仅用七年时间，Invert Robotics 就已经占领了新西兰乳制品检验市场约80% 的份额，根据他们的最新估计，全球4-5%。世界上十家最大的乳制品公司中，有九家现在都在以某种方式使用Invert Robotics。

乳制品行业的目视检查是实现监管合规所需的最低要求，Robertson先生将其描述为“一辆在悬崖底等待的救护车”。更频繁、更准确地扫描的能力是使用机器人的一个好处，但还有其他工具可用于更详细的检查。涉及石油、天然气和化学品的行业已经使用了如此先进的方法，因为当这些领域出现问题时，六点钟的新闻就会引发大规模爆炸。这就是Invert Robotics 决定下一步的地方。

检查即服务

检查设备是否有裂纹和疲劳通常每年进行一次。Invert Robotics 在六个不同的国家/地区建立了中心，从那里他们将技术人员连同他们值得信赖的机器人一起部署到他们执行检查的客户现场。他们不提出建议，而只是告诉客户他们发现了什么，让他们决定需要修复什么。如果您希望在您的设备停机进行检查时立即解决问题，他们也可以这样做。这种“机器人检测即服务”产品在其他使用非磁性表面的行业（如石油和天然气）中也很受欢迎。

雪佛龙（石油巨头）最近宣布了他们“到2020 年禁止人类进入密闭空间”的崇高目标，这可能是完全不现实的，但这就是他们前进的方向。石化行业喜欢使用不锈钢，因为它更耐用，这也是行业正在朝着的方向发展。在1960 和1970 年代，使用碳钢储罐，避免腐蚀的方法是在内部涂漆（想象一下，这项工作会多么有趣））。今天，定价模式已经完全改变，在许多情况下，用闪亮的新不锈钢基础设施彻底取代旧的碳钢基础设施是有意义的。现在，Invert Robotics 可以提供一种检查这些非磁性表面的方法，这就更有意义了。鉴于这些行业的监管程度，通常采用更先进的检查方法。Invert Robotics 可以处理这个问题，因为每个机器人都能够承载高达5 公斤（11 磅）的有效载荷，这意味着超声波检测方法可以与视觉检测方法一起使用。最终，他们甚至会寻求采用预测分析来预测故障。

展望未来

Invert Robotics 技术的用例非常广泛。Fletcher先生谈到他曾经看到一名飞机检查员被拴在飞机机库的天花板上，有条不紊地检查飞机表面的10,000 个点。手里拿着喷瓶，男人会先在一个小点上喷一些液体，然后用魔杖在上面挥动寻找裂缝——他的手和膝盖。每小时，它都会回到地面，因为工人的健康和安全是第一位的。三天后，工人移动到下一架飞机。（那些因为有人盯着他们看超过五秒钟而向HR 的Gwyneth 抱怨的那些上班族，不知道真正的不适是什么感觉。）

现在，几家航空公司正在寻求使用Invert Robotics 的机器人来执行飞机检查。几乎任何危险和不舒服的检查工作都可以由这些机器人执行。想想现在有多少风力涡轮机叶片需要清洁，因为风力发电比煤炭便宜。这些只是Invert Robotics 关注的众多应用中的一部分，他们的机器人可以轻松爬行任何非磁性表面，包括玻璃、碳纤维和塑料。随着时间的推移，机器人也会变得更聪明，因为它很快就会使用人工智能。

Robertson先生最近忙得不可开交，他的团队正在研究如何使用机器学习和专用相机等技术来提高机器人发现缺陷的效率。

传统寻找管道内壁缺陷的旧方法–图片来源：Invert Robotics

这个想法是，机器人操作员成为一个“人在回路”，可以验证机器人主动发现的东西。这类似于外科医生如何使用增强现实来协助手术。这是公司非常接近部署的短期愿景。长期愿景是向预测分析模型的转变，为客户提供潜在缺陷和置信区间。人类不会去任何地方，因为需要他们的专业知识来解释边界情况，以便系统不断改进。

结论

Invert Robotic 正在经历快速增长，收入目标在9 位数以下，他们的大部分业务都来自口耳相传。客户现在来找他们寻求他们的服务，这意味着他们面临的最大问题是确保他们在现场有足够的机器人和人力来完成他们被要求做的所有工作。这家雄心勃勃的新西兰初创公司现在在全球舞台上引起了轰动，这是一个很好的问题。

Invert Robotics 设计和制造最先进的 NDT 机器人检测履带平台。我们的机器人被全球食品生产、化学、制药、航空航天和能源行业的原始设备制造商以及生产和检验公司使用。利用我们的专利技术，我们还提供远程机器人检查服务。

Invert Robotics 最初是从新西兰基督城的坎特伯雷大学工程学院分拆出来的。在这里，我们开发了世界上第一台能够在不锈钢上攀爬的攀爬机器人。我们在新西兰奶罐检验市场取得了早期的成功，并迅速获得了投资和认可。

凭借强大的客户反馈和风险投资支持，Invert Robotics 将其服务推向了世界。现在，我们通过位于爱尔兰、荷兰、德国、法国、新西兰、澳大利亚和美国的办事处，为数百个工业场所提供机器人技术以进行安全检查服务，完成数千个储罐检查。