大卫 亨德森（David Henderson）是美国New Scale Robotics公司和New Scale Technologies公司的创始人兼CEO。New Scale成立于2002年，旨在创造独特的运动解决方案，提供最小的尺寸、最高的精度、"即插即用 "的集成，并节省时间。

New Scale机器人公司生产的Q-Span工作站，是质量团队的敏捷自动化工具。Q-Span系统集成了智能抓取器/夹钳，用于大批量小批量制造的PICK、MEASURE、RECORD和PLACE检测过程。New Scale技术公司的微动创新包括移动手机摄像头中的光学元件的压电电机和用于医疗、工业和航空航天应用的机电一体化运动模块（M3）。所有New Scale的产品都是嵌入式解决方案。David 在美国卡内基梅隆大学获得机械工程学士学位，并拥有卡内基梅隆大学泰珀商学院的MBA学位。

David ，你为什么认为质量已经进入了时代，需要自动化？

复杂的制造过程需要严格的过程控制，以满足客户对最佳质量的期望，易于定制，交货时间短，价格有竞争力。今天，由于亚马逊的出现，我们都有这些期望。质量控制部门正在努力跟上，特别是如果他们的公司有高的产品组合和小批量的产品。我们的研究表明，由于自动化太昂贵，不灵活，部署时间太长，而且投资回报率（ROI）不足，有一万多人被困在枯燥、肮脏或危险的手工检测工作中。

用于大规模生产的硬工具（固定）机器人检测早已确立。例如，1961年，George Engelberger在通用汽车公司安装了第一个Unimate机器人。但今天，大多数制造业需要灵活和敏捷的自动化，用于高混合的小批量生产。根据一些估计，高达90%的质量流程没有得到传统自动化设备供应商和系统集成商的服务。

敏捷自动化通过创造可由内部制造和质量控制人员安装和重新配置的工具来解决使用手工劳动的公司的需求。协作机器人（Cobots）和智能臂端工具现在可以作为即插即用系统使用。系统集成商的作用被削弱了。质量团队的工作被提升了。

您是通用机器人协作机器人平台（the Universal Robots Collaborative Robots platform）的忠实拥护者。这是为什么？

我们在我们的Q-Span检测工作站中整合了通用机器人（UR）的协作机器人。UR是行业的领导者，已经运送了超过50,000台机器人。

UR的机器人是颠覆性的，打破了传统规则。他们开放了他们的API，使我们能够创建创新的即插即用工具。机器人的速度和力量是有限的，并且可以在没有安全防护的情况下在人旁边安全工作。我们的抓手/钳子可以在几分钟内安装完毕。检查过程是 "教 "出来的，而不是编程出来的，并且无缝地结合了机器人和抓手/钳子的序列。被称为UR+的 "应用商店 "促进了机器人附件的全面设计和认证。UR还推广经认证的应用套件，以加速小型制造商的采用，包括完全编码的软件和硬件配置示例。UR还通过其门户网站创建了在线课程和全球知识库。教育是UR的下一个大目标，我们正在合作推广cobot计量学课程。今天有超过一百家公司在制造机器人，但UR的持续领导力使他们成为我们必不可少的合作伙伴。

New Scale Robotics（NSR）是一家相对较新的公司，但您从2002年起就与New Scale Technologies（NST）一起进入技术领域。是什么促使您创建了NSR，您认为贵公司在机器人领域的发展方向是什么？

NST是我们的既定业务，我们生产适合你指尖的嵌入式运动模块。我们最小的模块是对准你的智能手机内的摄像头。稍大一点的模块可以移动医疗、工业和航天仪器中的光学元件。每个模块内都有获得专利的压电电机、传感器、机械装置、驱动电子设备、带有嵌入式闭环固件的微处理器和数字I/O。

NSR产品是我们智能机电一体化和软件集成技能的自然延伸。我们创造了更大的运动模块（抓手/钳子），可与UR机器人插接使用。我们自然而然地 "以小见大"，创造了一个具有亚微米精度的抓手/卡钳，其体积小到足以适合最小的UR3e机器人。

在Covid19大流行期间，新刻度机器人公司面临哪些挑战，你们在NSR做了哪些不同的事情来减轻对公司和员工的影响？

我们公司在纽约州北部，所以我们立即感受到了纽约市危机的紧迫性。经过几天的完全关闭，由于我们的医疗设备生产，我们被认证为重要企业。这使我们的生产人员能够继续在我们的设施中工作，而其他人则在家里工作。我们遵循所有州政府关于COVID限制和保障措施的指导方针。我很自豪地说，在PPP的帮助下，在过去的一年里，我们能够保留我们所有的员工，并将COVID拒之门外。我非常感谢我们的团队和他们在这场危机中的毅力，我们克服了压力、恐惧和孤立。随着疫苗接种的增加，我们正在返回办公室。季度收入一直很不稳定，但趋势是在增加。NSR在2019年12月推出了Q-Span工作站。因此，我们失去了一年的亲身业务发展。虚拟营销和销售一直是非常具有挑战性的，我们期待着在2021年开放。

创新在很大程度上是一个被过度使用的术语，然而鉴于过去一年的挑战，公司被迫进行创新。你对创新有什么看法？

由于COVID和所有的连锁反应，我们正面临许多挑战。创新始于理解我们所面临的挑战。创新从以我们的技能和经验为基础的创造性想法开始进展。当我们执行新的想法，在我们的公司实现可衡量的收益时，创新就成为现实。在过去的一年里，我们的团队以创造性和目的性对我们的业务创新做出了巨大的回应。这种创新包括在家里有效地工作，在办公室保持安全，接受数字营销工具，为医疗仪器开发新的智能舞台，为新的执行器和数字控制方法申请专利。

你参加过哪些团体、协会或商业社区活动，你认为这些活动对企业主有什么好处？

我们努力成为一个灵活和以人为本的公司。每个人的贡献都是至关重要的，健康的工作和生活平衡维持了我们团队的表现。作为一家公司，我们支持 "联合之路"、一个当地的食品柜和一个为家庭寻找住房的项目。15年来，我一直是FIRST机器人项目的导师。每年，学生的计算机技能都在增长，工具变得更好，而我学到的东西也越多。与高中生一起工作，照亮了我们工作中的技术、自动化和机器人的未来。我们的学生正在用计算机设计机器人，以数字方式制造零件，并编写复杂的自主程序。这些都是我们未来的客户。

您对机器人行业的创新有什么看法？

机器人能够实现渐进式的敏捷自动化，平衡人类和自动化的最佳工作。平衡意味着找到机器人提升人类工作的 "黄金区"。这就是最大的生产力和创新点。随着时间的推移，技术的进步将使平衡点转向更多的自动化。

NSR的Q-Span工作站使用机器人来完成枯燥的、重复的、容易出错的工作，包括单个零件的处理和测量。质量技术员教导、配置和管理机器人工作站，组织零件托盘进行展示和拆除，并处理意外情况。Q-Span测量实现了卓越的量具R&R。技术人员的工作得到了提升，有了更多的技能参与和保留。

New Scale Robotics 为小零件检测制作了自己动手 (DIY) 的自动化工具。我们的 Q-Span® 工作站套件结合了机器人零件处理、使用数字卡尺和其他仪器的测量以及自动数据记录。它们提高了质量部门的效率、能力和实时报告。Q-Span 套件基于灵活且可教的协作机器人，是适合现有工作流程的敏捷解决方案。它们帮助质量团队减少错误、提高产量，并在小批量、高混合制造中更好地利用熟练劳动力。无需专门培训即可轻松部署，它们可在不到十个月的时间内实现投资回报 (ROI)。

我们在提供小型、精确和智能嵌入式运动系统方面拥有近 20 年的经验。我们的微型机电模块适用于最小的仪器——甚至是手机！它们融合了众多专利和专有技术，包括压电和磁性微执行器、传感器、驱动器、控制系统和网络连接。我们的智能运动模块具有无与伦比的小型化、微米级分辨率和带智能固件的完全集成微电子设备。我们使我们的客户能够以更小的尺寸和更快的开发时间实现更高的性能。

New Scale Technologies 致力于通过持续改进流程充分了解、满足并超越客户的要求。我们的制造流程遵循 ISO 准则，并且我们已通过主要医疗器械制造商的质量审核。我们在纽约罗彻斯特附近的工厂为医疗、科学仪器、航空航天和国防、工业和消费电子市场制造运动模块。