机器人在快递界能够大展拳脚，最核心的黑科技是以视觉识别为基础的自动技术。

国家邮政局统计，今年11月1日-11日，全国邮政、快递企业共处理快件39.65亿件，其双十一首日快递量超5.69亿件，迅速冲上热搜榜单，同比增长28.54%，再创历史新高。

仓储物流整个过程包括打印订单、拣货、合并货筐、配货、扫描检验、扫描包裹、分拣、移动包裹、订单发货等，疫情的影响、网购量、包裹量的剧增，也使得物流分拣压力增大。虽然日均处理量高达3.5亿件，但今年的快递依旧一个字：快！晚上下完单醒来就收到了快递！

如此高效率的背后，到底是如何快速“分堆”送到你手中的呢？近几年，《中国制造2025》和《工业4.0》都规划着各个行业实现自动化和智能化，目前在仓库中，机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。据《科技日报》报道，原本人工作业耗时一两个小时的工作，分拣机器人15分钟就能搞定，准确率高达99.99%，且能在负重1000KG的情况下仍旧保持以1.5m/s的速度行走。此外，分拣机器人还能保持24小时不间断分拣，减少70%的人工作业量。

它们通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导、机器视觉识别技术，将“看到”的不同形状物体自动运送到指定的位置，在最短时间内将货架上的商品配送到不同的站台向外运输，极大地缩短快递发货周期，提高服务水平，为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。这里划重点的就是机器视觉系统了，它由图像获取与感知、数据处理与分析、决策执行三部分组成，是一个包含算法、软件和硬件等诸多单元的应用系统。这个系统通过视觉感知设备将识别目标转换成图像信号，专用的图像处理系统接收信号后，将获得的形态信息转化为数字化信号，然后通过各种运算提取目标特征，进而根据判别结果控制现场设备动作。

机器视觉在仓储中主要应用包含定位、识别、测量、物体分拣以及视频/监控分析等。接下来，我们看一下机器视觉技术是如何在物流行业发挥作用的。从人工走向智能化从粗放到大数据的精细化融合机器视觉技术的机器人，（AGV、精定位行车、拣选机械手、盘点机器人等）可以按照商品的品种、材质、重量以及发往的地点进行快速的分类，找寻路径，实现装卸、搬运等无人化操作，将货物送到指定的货架上或出货站台处。装卸全自动行车、无人叉车等自动化装卸设备通过安装视觉传感器进行图像采集，图像处理系统对不同类的物体进行图像处理和识别，并且建立出三维坐标，快速精确为车辆和待装卸货物进行定位，为设备提供作业信息。搬运随着自动化设备的普及，库内搬运设备已经成为现代科技非常大的应用投放方向。机器视觉导航系统让无人驾驶叉车、AGV、AMR等仓储自动化搬运设备可以在人工主动操作的情况下，自动安全地进行。