伴随国务院提出碳达峰、碳中和各项工作指示，各级产业结构和能源结构升级一触即发，工业4.0进程再次提速，工厂自动化装备升级改造如离弦之箭，成燎原之势。

而SICK作为工厂自动化的好搭档，给客户提供优异的视觉产品及多方位的传感器解决方案，被广泛应用于全球工厂的各个工位，尤其在金属制造及相关基础产业，我们的视觉产品能够在恶劣的环境下高效稳定运行，得到客户们的深度认可。

此次，小西给大家分享金属制造及相关行业的3D视觉应用案例。

应用案例目录 ·

以下是SICK 3D在金属制造及相关行业的应用目录：

👉  原材料剥离前进行视觉定级

👉  钢坯种类形状识别防错

👉  耐火砖尺寸检测

👉  钢材成品全尺寸检测

👉  钢包口定位引导

👉  工程机械制造过程中的定位引导

01

原材料从极板剥离前进行视觉定级

应用描述

铜材料在火法提炼后通过电解附着在阳极板上面，然后由自动剥铜机将其从极板剥离。该视觉系统在材料从极板剥离前进行3D检测，统计铜的生产良率，检测极板上铜材料凸点高度大小，凸点>1.5mm属于NG。铜板尺寸为1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相机灵活搭建的视觉检测系统，只需要一个相机即可在2s内完成检测，有效实现工艺透明化，将电解效果可视化，有助于对前工序工艺量化反馈。

应用难点

👉 空间狭小，视野范围大，节拍较快；

👉 现场环境光线影响，对3D相机成像效果要求高。

应用选型

👉 SICK Ranger3，高速高精度，X像素数高达2560，扫描帧率高达46kHz（ROI模式：128rows）；

👉 Ranger3可根据板产品尺寸及复杂工作环境，灵活匹配不同镜头、光源，设计更适合的视野，取更优方案。

应用图示

02

钢坯种类形状识别防错

应用描述

钢坯在入炉淬火等工艺前，需要根据钢坯横截面上顶角处的半径判断是否需要翻转。每一种钢坯的4个顶角处只会有R15±2、R30±5两种尺寸。使用SICK 3D 相机完美解决钢胚入炉料型难以区分的问题，避免混料，而且替代了人工，实现产线全检，并且自动将钢胚尺寸、倒角尺寸上传到数据库中存档。

应用难点

👉 产品种类多，视野范围较大，节拍较快

👉 现场存在高温，高粉尘的情况，对3D相机成像效果要求高

应用选型

👉 SICK TriSpector1060，一体式智能3D相机，出厂预标定，方便易用；

👉 内置定制激光，应对现场合适复杂环境，获得优异图像。

应用图示