Yantra 自主移动机器人。|图片来源：Yantra

英国Guidance Automation公司与印度领先的物料搬运设备制造商和供应商Yantra合作，升级他们的车辆导航技术，以包括经过行业验证的“自然特征”导航。

Yantra 制造高质量的自动导引车(AGV) 解决方案，在 2019 年之前，它仅用于路径引导技术，机器人或 AGV 将根据铺在仓库中的胶带进行导航。他们注意到随着“自然导航”成为流行词，市场需求发生了变化，并发现他们的客户越来越需要适应性车辆导航能力，而不依赖于传统的线、线或表面标记，跟随环境已经具有丰富的功能。

2018 年 8 月，两家公司都参加了在孟买举行的自动化博览会，Yantra 团队看到 Guidance Automation 展示了他们基于激光的“自然特征”导航系统“SCENE”，该系统能够参考工作环境中的现有特征进行导航.这意味着不需要导航标记。先进的 2D 和 3D 激光轮廓扫描和映射算法相结合，生成导航地图，然后用于在其操作期间确定车辆位置。 展览结束后，Yantra 决定通过与 Guidance Automation 合作，加快其自主移动机器人的开发，从传统的基于磁带的技术过渡到实现自然导航。

技术合作于 2019 年进行，仅用了一个多月，但尽管有时区限制。Yantra 的首席执行官 Rohit Dashrathi 强调他们获得的支持非常好——这是选择 Guidance Automation 而非竞争对手的关键区别因素。他说：“我们能够得到远程支持，Guidance Automation 可以控制我们的机器人，帮助我们导航并进行故障排除。 在行业中，我们多次观察到，一旦解决方案售出，您往往只能靠自己，尤其是在国际交易中，因为距离和时区起着重要作用。但是 Guidance Automation 非常有帮助，可以为我们提供支持，即使它是通过 Whatsapp 完成的。”

自从实施这项技术后，Yantra 发现传统方法中出现的问题被消除了，因为导航不依赖任何外部附件，让机器人可以自由轻松地导航。反过来，由于在初始安装后不需要重复工作，这将他们的维护相关费用减少了近 20%。此外，还节省了 25% 的人力，因为他们能够重新部署最初需要维护机器人设置的两名员工。

此外，Yantra 最重要的因素之一是促进更简单的自动化。无需“拆除和更换”设施即可将自动化技术嵌入到现有流程中，Rohit 希望确保导航技术对用户友好且易于理解。他解释说：“经过一些初步培训，Guidance Automation 的技术易于部署，我们没有任何顾虑，就客户层面的实施而言，这为我们增加了巨大的价值。”

由于大多数公司都在寻求自动化，尤其是在 COVID-19 期间，Rohit 解释说，实施自然导航技术为 Yantra 提供了一个很好的起始平台，可以开发“符合大流行病”的解决方案。“我们正在医院的医疗保健系统中部署机器人，但即使是在医疗保健场所内分发药品或食品等简单任务，这些过程仍然是手动的，需要人工干预。在 COVID-19 期间，许多公司正试图制定可以自动化这种材料运输的解决方案。对于医疗保健行业，由于路径的大小，传统的导航方法将不起作用。但 Guidance Automation 的技术发挥了重要作用，因为它是即插即用的部署，不需要额外的配件；它可以轻松实现，以便绘制环境地图并开始导航。”

Guidance Automation 首席执行官 Paul Rivers 博士对此次合作评论说：“我们的目标很简单——我们开发先进的机器人车辆引导、导航和控制技术，以帮助加速自主移动机器人的开发。我们使我们的客户能够跟上日益苛刻的市场需求，而这正是 Yantra 想要做的。凭借我们对最终用户流程和工作实践的深入了解，我们开发了满足这些需求并促进适应未来的智能技术。Guidance Automation 期待继续与 Yantra 合作。”

Rohit Dashrathi 总结道：“在 Yantra，我们专注于客户流程需求和提供满足客户目标的解决方案。在 Guidance Automation 的帮助和专业知识的帮助下，我们已经能够成功升级我们的车辆导航选项，并且已经为我们的客户提供增强型 AGV/AMR 以满足他们的业务运营需求。我们期待探索 Guidance Automation 为未来带来哪些技术并扩大我们的关系。”