半导体工厂的新时代

在瑞士Lenzburg，日立ABB电网公司（Hitachi ABB PowerGrids）为各行业生产电力半导体。为了使那里的生产保持竞争力，必须大幅提高生产力。通过现代化的车队管理和控制层面的直接整合，实施了一个非同寻常的自动化项目，将无人驾驶运输系统和机器人结合到一个完全自动化的过程中。

AGV的路线是可变的；如果遇到突然的障碍，移动单元可以自行停止。(图片: BlueBotics SA)

由于不连续的后端工艺被确定为特别合适，日立ABB电网公司在这里开始了自动化。被称为 "创世纪 "的相关计划于2014年开始：100多个子项目、20个新的生产单元、50多个机器人和最初的6个AGV必须逐步整合到制造执行系统（MES）中。

为了测试，日立ABB建立了一个试验工厂，其中有真实的生产单元和操作设备，以及四个无人驾驶装置和几个ABB机器人。它已经包括了小规模的所有计划元素，以便对硬件、软件和界面进行测试。还测试了AGV和生产设备之间的通信和机械传输。

自动化的生产过程

最终方案包括几个自动化生产单元。物流由专门开发的装置处理，这些装置通过BlueBotics的自主导航技术（ANT）进行控制。该系统使用固定的环境物体作为车辆定位的参考点。它还结合了来自移动单元的编码器和激光扫描仪的信息，以达到分别为±1厘米和±1°的定位精度。在突然出现障碍物的情况下，AGV可以独立停止。因此，各个单元之间的固定连接可以被省略，而采用可变路由。

整个过程通过MES和控制系统，即ABB Ability生产运营管理（MOM）来协调。与传统的自动化解决方案相比，材料流在单元中被永久编程，这里的业务逻辑被转移到MES中，因此可以灵活地适应，而无需改变机器人单元中的编程。

谨慎的开端

最重要的先决条件之一是MES的生产控制系统。这个系统保持一个整体的观点，并协调所有的操作。在单体之间的物流方面，考虑了几种方案。首先考虑的是传统的运输系统，然后是高架输送机 - 两者都被拒绝了。另一方面，AGV使整个工厂的自动化成为可能，尽管原来的计划只是部分自动化。