英国一家新成立的农业技术公司Small Robot Company（SRC）开发了一种机器人解决方案，用于谷物田的无化学杂草控制。该自主车辆使用Deltarobot（三角式机器人）将所谓的“斩击器”带入设备中，通过电击消除杂草。在一块试验田里，该机器人已经在检测和消除杂草方面有表现良好。

（图片来自：Igus 有限公司）

根据制造商的说法，这是第一个能够单独控制杂草且不使用化学品的自主无人装置。对农业来说是一种环境友好型的技术，众所周知，在土地上使用除草剂是昂贵的，而且对环境有害。特别是由于除草剂和压实造成的土壤退化导致的农作物产量降低。这款名为Dick的除草机器人配备了Igus Delta机器臂，可以利用人工智能（AI）和视频技术检测并消除杂草。其末端执行器，即所谓的斩波器，来自Rootwave公司（英国一家生产电力除草装置的农业高科技公司）。

精准除草剂：来自 Igus 公司的 Delta 臂和来自 Rootwave 的“zapper”安装在“Dick”机器人上

农业中的低成本自动化

低成本的Deltarobot通常被用于工业部门的取放作业。在“Dick”机器人上，三个三角臂可以同时工作，消灭杂草。之所以选择Igus 的解决方案，除其他原因外，还因为其成本低，而且设计坚固。Deltarobot由标准的Drylin组件制成，这使得组装更容易，并降低了成本。它们已经在户外应用中进行了彻底的测试，可以应对潮湿的泥浆和飞溅的水。控制器与步进电机相连，将Deltarobot直接定位在杂草上。电机有编码器，使机器人能够确定其位置。它们很容易通过工业标准协议进行编程。SRC机器人的主控制器和人工智能与电机控制器进行通信，并使机器人的位置与德尔塔同步。这就形成了一个封闭的监测循环。

除了Dick之外，还使用了监测机器人Tom，它利用人工智能扫描田间的杂草，然后为Dick计算出一条路线。通过这种方法，SRC展示了一种端到端的服务模式。几个机器人部署了人工智能，一起扫描现场，直到个别植物的水平，然后采取适当的行动。其他应用领域，例如Tom和Dick用于选择性喷洒、精确定位施肥或鼻涕虫控制，也已经在计划之中。

得益于免润滑组件，Igus 的三个集成 Delta 机械臂适合户外使用

不含润滑剂，对环境友好

凭借其运动学原理，Deltarobot非常适用于末端效应器，皮带传动始终保持斩波器与地面平行。Igus 的组件不含润滑剂，这一点在这里至关重要。润滑的运动部件，如皮带传动和轴承，在泥泞的场地上可能会被污物和水污染，从而导致堵塞。精度也发挥着重要作用。

SRC的原型设计主管Andy Hall解释说："我们现在可以针对个别植物进行研究，这是一个里程碑。在人工智能的帮助下，机器人可以识别出镜头中的杂草，并据此准确地瞄准机械臂。"

Igus 英国公司总经理Matthew Aldridge补充说："由于重量轻、价格低，我们的Delta为此类应用开辟了新的机会。"

因此，Igus 计划与SRC合作，在其他工业应用中进行精确、友好型操作。

英国Small Robot公司是一家初创公司，致力于革新技术用于创造食物的方式。本·斯科特·罗宾逊（Ben Scott-Robinson）是一位经验丰富的企业家，致力于以用户为中心的设计，而第四代农民萨姆·沃森·琼斯（Sam Watson Jones）受到了哈珀·亚当斯国家精确农业中心的西蒙·布莱克莫尔（Simon Blackmore）的工作以及他的替代愿景的启发拖拉机在田间的许多工作都是由一系列高精度，智能，轻巧的机器人完成的。

Sam的第一步是采访全国各地的许多农民，首先是他们目前以拖拉机为中心的系统所面临的痛点，其次是他们希望从新的农业模式中寻找什么样的特定结果。他的发现是，农民感到现有机械制造商的服务水平低下，而以硬件或软件产品形式交付的新技术却受挫。

但是，Sam的采访表明，如果可以以限制他们暴露于功能故障和过时的风险的方式进行访问，那么使用早期阶段的技术存在明显的需求。

Ben使用此反馈来开始发展“农业即服务”（FaaS）的概念，汤姆·迪克和哈里以及英国Small Robot公司由此诞生。