2021 CeMAT ASIA（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）于29日落下帷幕。旷视此次发布的3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI，以下简称3A方案）为与会嘉宾及业界留下深刻印象。作为人工智能行业的务实者与领跑者，旷视希望借助AI与IoT技术的深度融合，进一步变革物流产业，助力仓储物流向数智化、柔性化、低碳化转型升级。

在智慧物流领域，旷视是为数不多的、能够同时提供AS/RS（立体存储，含堆垛机、四向车存储、输送线）+AMR（柔性搬运和拣选，含P2P、G2P、G2R）+AI（机器视觉、视觉感知和算法优化赋能软硬件产品）三大模块整体解决方案的企业。

软硬一体，旷视3A智慧物流解决方案

旷视3A智慧物流解决方案通过智慧物流操作系统旷视河图进行整体调度，将传统AS/RS自动化物流系统，与新兴AMR柔性物流系统接口打通、有机集成；同时凭借旷视领先的底层AI技术，将视觉感知和算法赋能仓储物流，切实帮助客户降本增效、简化管理。

基于AI定义硬件，协同定义产品的研发理念，旷视将AI能力和软件能力固化到硬件产品中，构建起由机器人和自动化装备构成的AI重新定义的AIoT软硬一体化自研产品体系。

3A方案包括一系列模块化的产品和子系统方案，能够根据客户痛点和不同场景需求，灵活配置，达到成本和效率的最优化。以下是方案中各个模块的详细介绍：

l 3A｜旷视河图：生态连接，协同智能，数字孪生

旷视河图致力于将机器人及其他智能物流装备更好地应用到仓储、物流、制造等供应链场景中。通过同构仿真和AI调度优化的能力，河图实现了项目规划、仿真、实施、运营等全流程的数字化和智能化，帮助客户极大地降低了整体解决方案的落地难度，并获得效能的最大化。

图：旷视河图三大特性

旷视河图于2019年发布，目前已更新至2.0版，进一步丰富了业务控制、设备调度、架构高可用等关键特性，能够为各种品类、复杂设备的大型无人仓提供智能调度、生态连接的整体智慧物流解决方案。

l 3A｜AMR：柔性灵活，智能高效

凭借先进的智能算法，旷视在AMR自主移动机器人方面具备智能感知、地图智能更新、重定位、高精到点、立体避障、高可靠性等特点。

图：AMR系列产品家族

旷视的SLAM技术处于行业第一梯队。通过智能过滤动态物体，旷视SLAM技术实现了传统激光SLAM 无法达到的动态环境适应性。即使是50%的场景遮挡，都可以做到不迷路。旷视研究院SLAM技术团队曾获得世界计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020 SLAM挑战赛双料冠军，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛冠军。

目前，基于自主知识产权核心控制器及核心算法，旷视已经自主研发了多款AMR，包括二维码导航潜伏式AMR、激光和视觉SLAM 导航AMR、激光SLAM 导航叉车AMR。

图：旷视AMR在CeMAT现场

MegBot-S800——800kg激光SLAM导航AMR，具备物体识别、绕避功能，系统容错率高，安全可靠采用纯视觉导航，具备深度智能环境感知和识别能力；立体视觉AI检测，实现人和物的智能识别区分，低矮物和高空悬浮物探测，能够立体避障，“即便是一只口红掉到地上，机器人也可以识别并绕开”。目前这款产品已应用于国内最大的、拥有数百台SLAM机器人集群的智慧物流项目中。

MegBot-T800——800kg二维码导航物料搬运AMR，旷视自研的二维码导航机器人，最高运行速度可达2.1m/s，性能强劲；800kg载重下车身高度仅245mm，目前业界800公斤以下最薄机身的AMR，借助人工智能实现了避障及超载偏载检测功能，大幅降低了运营风险。