Clearpath 和 Open Robotics 宣布推出用于研究和教育的下一代开源移动机器人平台

用于研发的移动机器人平台制造商 Clearpath Robotics 和机器人操作系统 (ROS) 和 Gazebo 模拟器的主要维护者 Open Robotics 今天宣布推出 TurtleBot 4 – 下一代最受欢迎的开源机器人平台。TurtleBot 4 旨在通过为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供低成本、完全可扩展、支持 ROS 的参考平台，在先前版本的成功基础上再接再厉。 

TurtleBot 4 的移动底座建立在 iRobot® Create® 3 教育机器人之上，该机器人提供 IMU、光学地板跟踪传感器和车轮编码器，用于精确定位和定位。它还包括一套传感器，包括红外线、悬崖、碰撞和滑动检测，以及用于为其他传感器和配件供电的 26Wh 锂离子电池。同样，所有板载传感器数据都可通过网络连接的 ROS 2 API 作为 ROS 主题使用。最后，移动底座提供 9 公斤的有效载荷能力，能够在安全系统接合的情况下以高达 0.306 m/s 的速度连续行驶，在超驰模式下最高可达 0.46 m/s。   

与移动底座完全集成的是运行 Ubuntu 20.04、ROS 2 和板载传感器驱动程序的 Raspberry Pi 4 计算机、前置立体摄像头和 2D LiDAR。使用可访问的有源 USB 集线器和顶部安装板，可以轻松地将其他传感器和附件与系统集成。可编程 LCD 屏幕允许用户显示来自任何 ROS 主题的信息。还显示平台的 IP 地址，允许用户快速连接到机器人。 

“今年是我们开始与 Open Robotics 的创始团队合作开发 Turtlebot 2 以来的十年。” Clearpath Robotics 总裁 Bryan Webb 说。“我们很高兴能够通过为机器人研究、开发和教育提供最新、最伟大的技术来继续支持开源社区。Turtlebot 4 以实惠的价格提供更强的计算能力、更好的传感器和世界一流的用户体验。” 

“我们很高兴与 Clearpath Robotics 合作，从头开始构建第一个使用 ROS 2 设计的 TurtleBot，以利用新功能，”TurtleBot 的共同创建者和社区与业务发展经理 Tully Foote 说。开放机器人。“Clearpath 在交付具有卓越性能、文档和支持的高质量机器人方面有着良好的记录。我迫不及待地想看看 ROS 社区能够用 TurtleBot 4 完成什么。” 

TurtleBot 4 将与预先安装和配置的 ROS 2 完全组装一起发货，以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一套教程，允许用户开箱即用 AI-基于测试和 SLAM。 

TurtleBot 4 将于明年春季上市。