当今的制造业和物流业面临着升级和优化业务流程以满足现代经济需求的重大挑战。

技术的进步使通过自动化和数字化创建更高效和多产的系统成为可能。

根据ResearchAndMarkets.com的最新市场研究报告，全球工业自动化价值约2000 亿美元，AGV 和 AMR 市场预计到 2026 年将达到 132 亿美元，增长率约为 35%。这意味着 AGV 以及 AMR 将成为仓库、工厂和其他可以发挥其潜力的设施的日常运营活动的新常态。

但是，AGV 和 AMR 之间有什么区别，您是否应该在您的设施中使用这些解决方案？

什么是自动导引车 (AGV)？

AGV 机器人是基于轮子和计算机控制的负载载体。AGV 在没有司机或机载操作员帮助的情况下，沿着设施地板上标记的电线或长线行驶。

AGV 使用基于传感器的系统和软件的组合来导航。这些车辆以可控的加速和减速在可预测的路径上移动。

因此，它们提供了一种移动负载的安全方式。工业使用AGV 在大型工业建筑周围运输材料。

有多种类型的 AGV，其中包括：

自动推车：这是最简单的类型，功能最少，实施成本低

自动叉车 AGV : 具有自动控制功能的叉车，可实现无人操作

单元装载 AGV：这些是用于在 AGV 的甲板上运输货物的单独车辆

牵引式 AGV：牵引非机动拖车承载负载的动力装置。

什么是自主移动机器人 (AMR)？

自主移动机器人是一种无需操作员即可理解设施楼层并在其周围移动的机器人。

机器人可以在计算机、机载传感器和地图的帮助下四处走动。它可以理解和解释其环境，从而提供异步传输。

AMR 通过在设施或仓库内创建路线来提供更高的灵活性。他们可以在没有操作员干预的情况下识别障碍物并在必要时更改路线。

因此，AMR因其独立性和灵活性而最适合动态环境。

行业使用 AMR 进行各种操作，其中包括：

在仓库或设施内运输材料和成品

促进分拣过程

促进拣货过程

提高库存可见性，即实时查看和跟踪库存

AGV和AMR有什么区别？

AGV 和 AMR 都用于自动化工业操作，主要用于跨设施（仓库、配送中心、工厂等）运输重型材料。

但是，它们在以下方面有所不同。

1. 导航

AGV 被编程为遵循固定路线。AGV 使用电线、传感器、磁条或激光制导技术进行导航。

激光制导技术因使用方便且准确而广受欢迎。由于采用固定路线，AGV遇到障碍物就会停下来。

另一方面，AMR 使用 AMR 软件在现场构建的地图或预加载的设施图纸进行导航。

因此，这些机器人可以了解周围环境并选择最有效的路线。AMR 可以使用智能导航绕过障碍物。

尽管这种能力可以被视为一种高级选项——当您在设施内运输材料时，您必须意识到这一点。

例如，如果您需要携带非常重的材料，AMR 可以在没有人为因素的任何决定的情况下偏离轨道这一事实可能会令人不安。

2. 灵活性

AGV 遵循严格的路线，并集成到设施中。AGV 将在其整个生命周期中执行相同的任务。重新路由 AGV 需要对设施的楼层进行更改。

AMR 很灵活，需要通过简单的软件调整来执行不同的任务。AMR 会自动进行必要的调整，以满足不断变化的生产需求和环境。

如前所述，使用这种技术可能不适用于任何类型的设施。

3. 安装和调试

AGV 需要复杂的基础设施，例如安装在设施中的磁带和电线。因此，该过程需要时间并可能导致生产过程中断。

AMR 在安装过程中不需要设置任何物理基础设施。AMR 可以轻松快速地部署；因此，在安装过程中不会中断生产过程。

4.价格

AGV 比 AMR 更简单，因此更实惠。AGV 中的导航系统不那么复杂，也没有很多传感器。

AMR 使用更复杂和精密的软件，这使得它们更昂贵。AMR 需要更多性能传感器和更先进的控制面板来管理从传感器接收到的所有信息。

选择最适合您的设施

AMR 和 AGV 具有不同的应用，并根据设施的需求适用于各种设施。

AGV 更适合不太复杂的操作。如果您需要机器人在设施或仓库周围移动材料、在制品或成品，那么 AGV 是您设施的理想选择。

例如，您的工厂可能需要一台 AGV 将原材料从仓库运送到生产线。此外，AGV会将成品运送到仓库进行配送。

另一方面，AMR 适用于更加动态的工作环境。如果您的设施没有固定的材料移动路线或需要可用于其他操作的机器人，那么 AMR 是理想的选择。

例如，您可以使用 AMR 在仓库中运输、装载、检索和放样材料。其灵活性使其成为此类动态活动的理想选择。

AGV 非常适合具有大量固定操作的设施，例如仓库和工厂。它们可以被编程为遵循特定路线，并在到达终点时自动返回。

AMR 适用于具有更多动态运营的设施，例如医院或机场。因此，必须评估您的需求、了解技术并确定最适合您的设施的方案。

文章由FlexQube 的内容营销经理 Luke Goodwin 贡献。