工业自动化为人类带来更高的安全性和机器的更高生产力的未来。将这一愿景转化为现实需要设备和系统稳健、一致和可靠。激光雷达传感器作为自动化的重要组成部分，也不例外。

美国的高性能LiDAR技术开发商 Ouster设计LiDAR传感器的原则是它们需要正常工作。这意味着他们需要在仓库、矿山、港口和庄稼田地中风雨无阻、白天或黑夜、干净或肮脏地工作。但是传感器不仅需要工作，而且需要很好地工作。这意味着为机器提供分辨率和视野 (FoV) 的正确组合，以帮助它们准确识别和避开人类，并在小物体周围导航。还要找到穿过仓库堆栈的路径。以高效的速度运行，并区分安全关键和非安全关键障碍物。

考虑到这一目标，Ouster 发布了 OSx 传感器套件的硬件更新版本 5。Rev 5 结合了关键性能、可靠性和电源特性，使 Ouster LiDAR 成为工业市场的最佳选择。

Rev 5 Ouster LiDAR 传感器亮点：

具有精确反射率的高分辨率数据可优化感知和定位算法 

行业领先的可靠性和 IP68/69K 坚固性

超宽垂直视场

标准电源兼容性以适应 12V 和 24V 操作

配备最新固件，包括校准反射率

集成到领先的合作伙伴平台，包括丹佛斯

随着每一次产品升级，Ouster 都可以更轻松地将其传感器集成到新的或现有的工业平台中。Ouster LiDAR 传感器用于众多工业应用，从室内仓库机器人和自动起重机到地下、重尘和零以下环境中的自动采矿

用于优化感知和定位算法的高分辨率数据 

感知和定位算法的好坏取决于它们接收到的数据。Ouster 的高分辨率数字 LiDAR 输出四个数据层，包括范围、信号、校准反射率和近红外。准确的反射率数据为自主机器提供了围绕其环境的额外信息维度，从而提高了目标检测的准确性和定位算法的鲁棒性。结合多达 128 个通道的高分辨率数据，机器可以检测更远距离的物体，同时以更高的速度运行。Seegrid（前身为 Box Robotics）在切换到 Ouster 数字激光雷达后，其自主移动机器人的平均速度提高了 50%。

行业领先的可靠性意味着减少停机时间

Ouster LiDAR 传感器按照可靠性和稳健性的最高标准进行设计和测试Ouster 对可靠性的关注，结合固有的数字 LiDAR 架构优势，意味着他们的 3D LiDAR 传感器是市场上最坚固耐用的。传感器故障会增加停机和维修成本，更重要的是，还会带来安全风险。因此，传感器的设计和测试符合可靠性和稳健性的最高标准，包括达到 IP68/69K 和汽车级冲击和振动规范。可靠的传感器可减少停机时间、减少与更换相关的时间和成本，并由于更可靠的操作而提高安全性。

支持 12V 和 24V 操作

现在，所有 Rev 5 和更高版本的传感器都标配 12V 和 24V 电源兼容性。这确保将 Ouster 传感器无缝改装到现有工业设备中，以提高安全性和任务自动化。

超宽垂直视场

Ouster 128 通道 LiDAR 传感器视场示例Ouster 的 OS0 具有 90º 垂直视野，可捕捉广阔的环境视野，从地板上的障碍物到高高的仓库堆栈。这些综合数据可用于改进物体检测和定位算法，帮助自主机器人更高效、更安全地围绕其他物体和人进行机动。

合作伙伴集成以加速开发

为了支持客户开发自主机械并加快其上市时间，Ouster 建立了一个与其传感器集成的强大合作伙伴生态系统。2021 年引入了与丹佛斯 PLUS+1® 平台的集成，以降低自动化系统开发的复杂性、时间和成本。借助 PLUS+1 平台，客户可以轻松地将 Ouster LiDAR 与一套硬件和软件开发工具集成，从而实现目标检测和避免、路径规划和操作员辅助等关键功能。

工业自动化正在加速发展，机器需要可靠的传感器来始终安全高效地运行。