中国AGV（https://www.chinaagv.com/）网援引外媒的消息,近期，日本Obayashi Corporation公司开发了一种自动运输系统，其中连接了多个自动驾驶的 AGV（自动导引车）。不论工地规模大小，均可适用，以前需要3-4人搬运的材料，现在一名操作人员即可搬运。日本Obayashi Corporation公司是日本一家大型建设公司，总部位于东京都港区。其与清水建设、竹中工务店、鹿岛建设、大成建设并列为日本五大综合建设公司，总资产与营收居于日本国内第一位。

一般自动驾驶型AGV，需要提前行进路线，为运输路线制作环境地图，在布局随施工进度变化的工地，每次布局改变时提前行驶，是必要的，也是负担。公司于2015年开发了“低地板式AGV”，该产品体积小、重量轻，具有装载物料的上下临时施工电梯的能力。在这款AGV的基础上，我们与美国SRI International合作，增加了自主运输功能。

如果通过坐标指定运输目的地和航点，则安装在AGV上部的传感头立体摄像头读取运输路径上安装的二维标记，检测自身位置，自主行驶。在行驶过程中，LiDAR（激光式测距装置）检测运输路线中的障碍物并绕道而行。在改变布局时，只需改变二维标记的坐标数据，就可以应对运输路线的变化。

跨楼层运输时，控制低楼层AGV一一上下临时电梯。如果在每层电梯前设置等候区，三个单元将协同工作。如果有可以互相穿越的地方，可以根据场地的规模和材料的数量增加更多的单元。由于可以在终端上监控运行状态，一个操作员可以管理所有低地板AGV的运行状态。