随着高新科技的发展，还有仓储物流步伐的不断前进，各行各业已经进入了自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体形势也由货架存储转变为货架+机器人，由此形成了系统集成物流存储体系，且作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，成为目前主要的存储模式之一。

关于托盘四向穿梭车——托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车，主要是用于托盘类货物搬运，它不但可以实现纵向行走还可以实现横向行走，所以可以到达仓库任意位置；同时货物在货架内的水平移动和存取作业也只由一台托盘式四向穿梭车完成，且通过提升机换层，而系统的自动化程度则可以大大提高，由此我们可以看出，托盘四向穿梭车是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。目前具有代表性的就是海格里斯托盘四向穿梭车。

托盘式四向穿梭车所具有的特色：

☆ 首先托盘式四向穿梭车是自主的集成电路板技术；

☆ 托盘四向穿梭车它具有独有的通讯技术；

☆托盘四向穿梭车可以进行四向行驶，进行跨巷道作业；

☆ 独特设计，换层作业，且可以垂直换层；

☆ 同层多车协同作业，且存取货物自动识别，进行自动存作业操作；同时托盘四向穿梭车还可以兼得密集存储和可拣选，并不需要考虑进出顺序；

☆智能控制，且可以协助智能调度与路径规划；

☆托盘四向穿梭车速度快，效率高，且成本还低；